三菱伺服電機(jī)高性能HC-SP152
合肥辰越自動(dòng)化工程有限公司
三菱通用AC伺服MR-E系列是在MR-J2S系列的基礎(chǔ)上開發(fā)的，保持了高性能但是限定了功能的AC伺服系列。
MR-E系列從控制模式上又可分成MR-E-A（位置控制模式和速度控制模式），MR-E-AG（模擬量輸入的速度
控制模式和轉(zhuǎn)矩控制模式）。
MR-E系列的配套伺服電機(jī)的*新編碼器采用16384脈沖/轉(zhuǎn)分辨率的增量位置編碼器。
◆ 產(chǎn)品型號(hào)
■ MR-E-A 具有位置控制和速度控制模式
■ MR-E-AG 具有位置控制和速度控制模式
◆ 技術(shù)參數(shù)
■ MR-E-A系列性能規(guī)格
■ MR-E-AG性能規(guī)格
三菱伺服常見故障處理方法
AL.10 欠壓
電源電壓過低。MR-E-□A:160V 以下
＜主要原因＞ ＜處理方法＞
·電源電壓太低。 →檢查電源系統(tǒng)
·控制電源瞬間停電在60ms以上。 →檢查電源系統(tǒng)
·由于電源容量過小，導(dǎo)致啟動(dòng)時(shí)電源電壓下降。 →檢查電源系統(tǒng)
·電源切斷5秒以內(nèi)再接通。 →檢查電源系統(tǒng)
·伺服放大器內(nèi)部故障。 →更換伺服放大器
AL.12 存儲(chǔ)器異常1、 →更換伺服放大器
AL.13 時(shí)鐘異常、 →更換伺服放大器
AL.14 看門狗異常、→更換伺服放大器
AL.15 存儲(chǔ)器異常2 →更換伺服放大器
ＡＬ．１２：RAM ROM異常
ＡＬ．１３：印刷電路板異常
ＡＬ．１4：CPU異常
ＡＬ．１５：EEPROM異常
＜主要原因＞ ＜處理方法＞
·伺服放大器內(nèi)部故障。 →更換伺服放大器。
AL.16 編碼器異常1
編碼器和伺服放大器之間通訊異常。
＜主要原因＞ ＜處理方法＞
·接頭CN2沒有連接好。 →正確接線。
·編碼器故障。 →更換伺服電機(jī)。
·編碼器電纜故障。(斷路或短路) →修理或更換電纜。
·伺服放大器和伺服電機(jī)之間配合有誤。 →使用正確的配合
AL.17 電路板異常2、
AL.19 存儲(chǔ)器異常3