HC-SFS352三菱伺服電機中慣量
HC-SFS352三菱伺服電機中慣量
產品特性：高性能伺服電機,三菱伺服電機特價,合肥三菱伺服現貨,三菱中慣量電機現貨
產品簡介：伺服電機溫度上升熱保護動作。
＜主要原因＞ ＜處理方法＞
·伺服電機環(huán)境溫度超過40度。 →使伺服電機工作工作環(huán)境溫度在0～40度之間。
合肥辰越自動化工程有限公司
詳細介紹：
主電路器件異常過熱。
＜主要原因＞ ＜處理方法＞
·伺服放大器異常。 →更換伺服放大器。
·過載狀態(tài)下反復通過“ON-OFF”來繼續(xù)運行。 →檢查運行方法。
·伺服放大器冷卻風扇停止運行。 →修理伺服放大器的冷卻風扇。
AL.42 反饋報警 編碼器信號丟失→更換伺服電機
AL.45 主線路過熱 檢查冷卻系統(tǒng)、驅動方法檢查、更換伺服放大器
AL.46 伺服電機過熱
伺服電機溫度上升熱保護動作。
＜主要原因＞ ＜處理方法＞
·伺服電機環(huán)境溫度超過40度。 →使伺服電機工作工作環(huán)境溫度在0～40度之間。
·伺服電機過載。 →減小負載。→檢查運行模式。→更換功率更大的伺服電機。
·編碼器中的熱保護器件故障。伺服電機冷卻風扇異常 →更換伺服電機。
AL.50 過載1
超過了伺服放大器的承載能力。
負載率300%：2.5s以上
負載率200%：100s以上
＜主要原因＞ ＜處理方法＞
·伺服放大器用于負載大于其連續(xù)輸出能力的場合。 →減小負載。→檢查運行模式。→更換功率更大的伺服電機。
·伺服系統(tǒng)不穩(wěn)定，發(fā)生振動。 →進行幾次加減速來完成自動增益調整。→修改自動增益調整設定的響應速度。→停止自動增益調整。該用手動方式進行增益調整。
·機械故障。 →檢查運行模式。→安裝限位開關。
·伺服電機接線錯誤。伺服放大器的輸出U·V·W和伺服電機的輸入U·V·W相位沒有接對。 →正確接線。
·編碼器故障。 →更換伺服電機。
編碼器故障: 使伺服馬達停止輸出，緩慢旋轉伺服馬達的軸，這時反饋的脈沖累積的數值
應和轉動的角度成比例關系，可判斷編碼器有故障。
AL.51 過載2 檢查操作參數、正確連接、調整加減速時間、更換伺服放大器、更換伺服電機
AL.52 誤差過大
偏差計數器中的滯留脈沖超出了編碼器分辨率能力×10(pulse)。
＜主要原因＞ ＜處理方法＞
·加減速時間常數太小。 →增大加減速時間常數。
·轉矩限制值(參數No.28)太小。 →增大轉矩限制值。
·由于電源電壓下降，致使轉矩不足，伺服電機不能啟動。 →檢查電源的容量。→更換功率更大的伺服電機。
·位置控制增益1(參數No.6)的值太小。 →將設定值調整到伺服系統(tǒng)能正確運行的范圍。
·由于外力，伺服電機的軸發(fā)生旋轉。 →達到轉矩限制的場合，增大轉矩限制值。→減小負載。→選擇功率更大的伺服電機。
·機械沖突。 →檢查運行模式。→安裝限位開關。
·編碼器故障。 →更換伺服電機。
·伺服電機接線錯誤。伺服放大器的輸出U·V·W和伺服電機的輸入U·V·W相位沒有接對。 →正確接線。
參數No.28
有*標記的參數，設定后需將電源斷開，再重新接通電源，參數才會生效。
內部轉矩限制1：
設定*大轉矩=100%。
用以限制伺服電機的*大輸出轉矩。
如果設定為0，那么不輸出轉矩。
初始值：100 %
設定范圍：0～100 %
用于設定位置環(huán)1的增益。
如果增益變大，對位置指令的跟蹤能力也增強。
自動調整時，這個參數將被自動設為自動調整的結果。
初始值：35 rad/s
設定范圍：4～2000 rad/s
＜主要原因＞ ＜處理方法＞
·伺服放大器異常。 →更換伺服放大器。
·過載狀態(tài)下反復通過“ON-OFF”來繼續(xù)運行。 →檢查運行方法。
·伺服放大器冷卻風扇停止運行。 →修理伺服放大器的冷卻風扇。
AL.42 反饋報警 編碼器信號丟失→更換伺服電機
AL.45 主線路過熱 檢查冷卻系統(tǒng)、驅動方法檢查、更換伺服放大器
AL.46 伺服電機過熱
伺服電機溫度上升熱保護動作。
＜主要原因＞ ＜處理方法＞
·伺服電機環(huán)境溫度超過40度。 →使伺服電機工作工作環(huán)境溫度在0～40度之間。
·伺服電機過載。 →減小負載。→檢查運行模式。→更換功率更大的伺服電機。
·編碼器中的熱保護器件故障。伺服電機冷卻風扇異常 →更換伺服電機。
AL.50 過載1
超過了伺服放大器的承載能力。
負載率300%：2.5s以上
負載率200%：100s以上
＜主要原因＞ ＜處理方法＞
·伺服放大器用于負載大于其連續(xù)輸出能力的場合。 →減小負載。→檢查運行模式。→更換功率更大的伺服電機。
·伺服系統(tǒng)不穩(wěn)定，發(fā)生振動。 →進行幾次加減速來完成自動增益調整。→修改自動增益調整設定的響應速度。→停止自動增益調整。該用手動方式進行增益調整。
·機械故障。 →檢查運行模式。→安裝限位開關。
·伺服電機接線錯誤。伺服放大器的輸出U·V·W和伺服電機的輸入U·V·W相位沒有接對。 →正確接線。
·編碼器故障。 →更換伺服電機。
編碼器故障: 使伺服馬達停止輸出，緩慢旋轉伺服馬達的軸，這時反饋的脈沖累積的數值
應和轉動的角度成比例關系，可判斷編碼器有故障。
AL.51 過載2 檢查操作參數、正確連接、調整加減速時間、更換伺服放大器、更換伺服電機
AL.52 誤差過大
偏差計數器中的滯留脈沖超出了編碼器分辨率能力×10(pulse)。
＜主要原因＞ ＜處理方法＞
·加減速時間常數太小。 →增大加減速時間常數。
·轉矩限制值(參數No.28)太小。 →增大轉矩限制值。
·由于電源電壓下降，致使轉矩不足，伺服電機不能啟動。 →檢查電源的容量。→更換功率更大的伺服電機。
·位置控制增益1(參數No.6)的值太小。 →將設定值調整到伺服系統(tǒng)能正確運行的范圍。
·由于外力，伺服電機的軸發(fā)生旋轉。 →達到轉矩限制的場合，增大轉矩限制值。→減小負載。→選擇功率更大的伺服電機。
·機械沖突。 →檢查運行模式。→安裝限位開關。
·編碼器故障。 →更換伺服電機。
·伺服電機接線錯誤。伺服放大器的輸出U·V·W和伺服電機的輸入U·V·W相位沒有接對。 →正確接線。
參數No.28
有*標記的參數，設定后需將電源斷開，再重新接通電源，參數才會生效。
內部轉矩限制1：
設定*大轉矩=100%。
用以限制伺服電機的*大輸出轉矩。
如果設定為0，那么不輸出轉矩。
初始值：100 %
設定范圍：0～100 %
用于設定位置環(huán)1的增益。
如果增益變大，對位置指令的跟蹤能力也增強。
自動調整時，這個參數將被自動設為自動調整的結果。
初始值：35 rad/s
設定范圍：4～2000 rad/s