天津熱銷三菱伺服電機HC-SP352
合肥辰越自動化工程有限公司
RS-232C或RS-422通訊中斷的時間超過了參數(shù)No.56的設(shè)定值。
＜主要原因＞ ＜處理方法＞
·通訊電纜斷路。 →修理或更換通訊電纜。
·通訊周期長于參數(shù)No.56 的設(shè)定值。 →正確設(shè)定參數(shù)。
·通訊協(xié)議錯誤。 →修改通訊協(xié)議。
參數(shù)No.56
有*標(biāo)記的參數(shù)，設(shè)定后需將電源斷開，再重新接通電源，參數(shù)才會生效。
串行通訊超時選擇：
用于設(shè)定通訊超時的時間[S]。
如果設(shè)定為0，那么不做超時檢查。
初始值：0
設(shè)定范圍：0、1～60 s
AL.8E 串行通訊異常
伺服放大器和通訊設(shè)備(計算機等)之間出現(xiàn)通訊出錯。
＜主要原因＞ ＜處理方法＞
·通訊電纜故障。(斷路或短路) →修理或更換電纜。
·通訊設(shè)備(計算機等)故障。 →更換通訊設(shè)備(計算機等)。
88888 看門狗
CPU·部件異常。
＜主要原因＞ ＜處理方法＞
·伺服放大器內(nèi)部故障。 →更換伺服放大器。
AL.90 零點設(shè)定錯誤 零點復(fù)位、重新確認(rèn)零點位置
AL.96 零點設(shè)定錯誤 減少干擾的影響
AL.9A 數(shù)字開關(guān)報警 正確設(shè)定參數(shù)
AL.9F 電池報警 電池電壓過低、更換新品完好電池3.6V
伺服電機運行平穩(wěn)，噪音小，精度高，因此要懂得對電機維護和保養(yǎng)的一些知識，主要體現(xiàn)在一下幾個方面：
一、伺服電機油和水的保護
A：伺服電機可以用在會受水或油滴侵襲的場所，但是它不是全防水或防油的。因此， 伺服電機不應(yīng)當(dāng)放置或使用在水中或油侵的環(huán)境中。
B：如果伺服電機連接到一個減速齒輪，使用伺服電機時應(yīng)當(dāng)加油封，以防止減速齒輪的油進(jìn)入伺服電機
C：伺服電機的電纜不要浸沒在油或水中。
二、伺服電機電纜→減輕應(yīng)力
A：確保電纜不因外部彎曲力或自身重量而受到力矩或垂直負(fù)荷，尤其是在電纜出口處或連接處。
B：在伺服電機移動的情況下，應(yīng)把電纜(就是隨電機配置的那根)牢固地固定到一個靜止的部分(相對電機)，并且應(yīng)當(dāng)用一個裝在電纜支座里的附加電纜來延長它，這樣彎曲應(yīng)力可以減到*小。
C：電纜的彎頭半徑做到盡可能大。
三、伺服電機允許的軸端負(fù)載
A：確保在安裝和運轉(zhuǎn)時加到伺服電機軸上的徑向和軸向負(fù)載控制在每種型號的規(guī)定值以內(nèi)。
B：在安裝一個剛性聯(lián)軸器時要格外小心，特別是過度的彎曲負(fù)載可能導(dǎo)致軸端和軸承的損壞或磨損
C：*好用柔性聯(lián)軸器，以便使徑向負(fù)載低于允許值，此物是專為高機械強度的伺服電機設(shè)計的。
D：關(guān)于允許軸負(fù)載，請參閱“允許的軸負(fù)荷表”(使用說明書)。
四、伺服電機安裝注意
A：在安裝/拆卸耦合部件到伺服電機軸端時，不要用錘子直接敲打軸端。(錘子直接敲打軸端，伺服電機軸另一端的編碼器要被敲壞)
B：竭力使軸端對齊到*佳狀態(tài)(對不好可能導(dǎo)致振動或軸承損壞)