日本三菱伺服特價型號HC-SFS702
這就要求可移動部門在保證靈活運動的同時,有良好的剛性,這樣能減小機械傳動的慣量,從而得到較高的響應頻率。
二、雕銑機的結(jié)構(gòu)
跟著中國庶民糊口水平的不斷進步,高檔腕表、精美的鉆戒已不再是奢靡品,各種精美的家具也走入了平常庶民的家中。進給軸系同一般分為X軸、Y軸和Z軸,分別由3臺同步伺服驅(qū)動器和同步永磁電機組成。采用外部位置控制方式,由數(shù)控系統(tǒng)發(fā)AB相脈沖信號,電子齒輪比為1:1。使用安迪伺服, ADSD-S23-1.5K + ADSM-S130-050M25DK 1.5KW,Z軸控制主軸上下運動,需使用抱閘電機,抱閘由伺服驅(qū)動器輸出控制高機能的數(shù)控雕銑機要求伺服系統(tǒng)有較高的響應頻率、系統(tǒng)剛性,以及良好的低速特性。數(shù)控系統(tǒng)主軸采用變頻控制,進給軸有3個伺服輸出端口。
三、雕銑機控制方案
雕銑機一般由數(shù)控系統(tǒng)、主軸系統(tǒng)和進給軸系統(tǒng)組成。通過實際加工觀察,銘泰伺服電機和伺服驅(qū)動器達到要求響應速度和精度,并具有更優(yōu)良的性價比,可為企業(yè)創(chuàng)造更多的效益。是一家專門從事于交流永磁同步伺服系統(tǒng)和交流異步伺服系統(tǒng)的研發(fā)、制造、銷售和服務為一體的自動化控制企業(yè)。主軸系同一般采用變頻器進行驅(qū)動電主軸,*高速度為2-5萬轉(zhuǎn)/分,一般加工速度為1-2萬轉(zhuǎn)/分。
四、驅(qū)動器調(diào)試
江蘇銘泰數(shù)控同步伺服驅(qū)動器詳細根據(jù)負載情況選擇驅(qū)動器及同步伺服電機。
五、總結(jié)
通過銘泰伺服驅(qū)動器上位機軟件或鍵盤,可以對控制器的參數(shù)進行修改,在定位過程中,要保持較高的響應頻率,需在保持電機不振動的情況下,調(diào)節(jié)基本參數(shù)B36速度比例增益盡量大,B37速度積分時間常數(shù)盡量。辉倏措姍C定位是否正確,若定位有過沖則稍調(diào)小B10位置比例增益。江蘇銘泰數(shù)控技術(shù)有限公司是由留日海歸博士和海內(nèi)自動化學者共同投資組建的高新技術(shù)企業(yè)。通過實際加工對比發(fā)現(xiàn),使用安迪伺服的雕銑機加工的模具,可達到模具要求,尺寸完全合格,手感良好,粗拙度(光潔度)良好,對于加工手板雕銑機功能足夠知足要求,對于模具加工雕銑機可以達到要求。因此安迪數(shù)控有限公司對ADSD-S伺服系統(tǒng)在數(shù)控雕銑機的應用制作了方案。公司可為客戶提供完美的解決方案。數(shù)控雕銑機因其可以切割、鏤銑,并具有加工精度高,效率高等特點成為高精密加工的能手。
伺服電機的DNA
來源:《亞洲控制工程》閱讀人次:23發(fā)布時間:2012-09-10
電機的應用是工業(yè)界的革命,它減少了對人力和牲畜的依賴,讓我們的生活變得更加方便、舒適、安全,生產(chǎn)也更加高效。今天,工廠的車間到處都裝滿了電機,以及從電機衍生出的更先進的設備,比如伺服驅(qū)動和運動控制器。這些產(chǎn)品反過來提供了更多的安全性能,比如安全降速、安全停機等等。
但是盡管電機的應用遍布家電和包裝機械,它*基本的功能仍然沒有發(fā)生改變,就是將電能轉(zhuǎn)化為機械能。其工作原理就是通過電流(或者磁場)感應產(chǎn)生機械力,驅(qū)動電機。*臺電力驅(qū)動設備的出現(xiàn)已經(jīng)是200年前的事情了。
*初的這些設備距離現(xiàn)在的數(shù)字伺服電機技術(shù)還是相差甚遠。新的技術(shù)已經(jīng)將應用領域擴展到了包裝機械、工廠自動化的*機械應用當中。
伺服驅(qū)動的功能是用來采集表示伺服主軸理想輸出位置的控制信號,為馬達供電直到主軸到達該位置。
與生俱來
*早的伺服電機一般都是直流型的,隨著高效晶體管的問世,它們才可以控制更大的電流,在更高的頻率上轉(zhuǎn)化大電流,這也就是交流伺服電機越來越流行的原因。
但是現(xiàn)在伺服電機的源頭還是可以追溯到直流電機。直流電機的速度或者功率正好與“占空比”的概念吻合,即使用脈沖寬度調(diào)節(jié)(PWM)技術(shù)來控制電機的功率。
伺服電機系統(tǒng)同樣應該能夠做到這一點,而且還不僅如此,比如還可以在不出現(xiàn)過熱的情況在速度在一定范圍內(nèi)變化、零速度運行、保持足夠的扭矩將負載控制在某一位置、超低速長期運行不出現(xiàn)過熱情況等等。
為了滿足上述這些需求,電機的設計主要包括四個部分:馬達、齒輪減少箱、位置感應設備和控制電路。它還使用三線連接(和直流電機的兩線連接不同),分別用來供電、接地和控制。
采用固定功率,伺服驅(qū)動(也可以被稱作放大器)裝備相應的電子元件,將交流電轉(zhuǎn)化為直流電驅(qū)動馬達。和直流電機一樣,控制信號的脈沖寬度可以調(diào)整,但是脈沖的持續(xù)時間會決定伺服電機主軸的位置。
伺服驅(qū)動的功能是用來采集表示伺服主軸理想輸出位置的控制信號,為馬達供電直到主軸到達該位置。接下來,伺服驅(qū)動采用位置感應設備確定軸的旋轉(zhuǎn)位置,這樣它就可以了解電機應該如何工作才能將軸移動指定位置。
為了避免過熱情況的發(fā)生,電機還裝有風扇,提供冷空氣。風扇采用固定電壓的電源供電,這樣在任何時候,無論伺服電機的運行速度如何,風扇的速度都不會打折扣,絕大多數(shù)伺服系統(tǒng)都可以采用直流和交流電壓供電,但是在使用交流電的時候需要非常謹慎,要保證齒輪減速箱能夠從靜止位置快速的移動大型負載。在電機箱體中安裝編碼器或者解碼器也是非常明智的選擇,這樣可以準確的顯示電機主軸的位置或者速度。
挑選原則