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合肥辰越自動化工程有限公司主營:韓國LS伺服電機(jī).伺服驅(qū)動器.中空軸電機(jī). DD馬達(dá),PLC.變頻器.觸摸屏等,臺灣泛達(dá)溫控器,中大減速機(jī),APEX減速機(jī),信捷,匯川全系列
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深圳松下伺服電機(jī)+MSMD082G1V

深圳松下伺服電機(jī)+MSMD082G1V

產(chǎn)品特性:MSMD082G1V,松下伺服電機(jī),松下伺服驅(qū)動,松下伺服電機(jī)安徽銷售
產(chǎn)品簡介: 松下伺服電機(jī)大慣量   1.0KW:通用型 MHME102GCG+MDDHT3530 脈沖型 MHME102GCG+MDDHT3530E   1.5KW:通用型 MHME152GCG+MDDHT5540 脈沖型 MH深圳松下伺服電機(jī)+MSMD082G1VME152GCG+MDDHT5540E
合肥辰越自動化工程有限公司
詳細(xì)介紹:

 ■定義: 在伺服系統(tǒng)中控制機(jī)械元件運(yùn)轉(zhuǎn)的發(fā)動機(jī).是一種補(bǔ)助馬達(dá)間接變速裝置。   ■作用:伺服電機(jī),可使控制速度,位置精度非常準(zhǔn)確。將電壓信號轉(zhuǎn)化為轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速以驅(qū)動控制對象   ■分類:直流伺服電機(jī)和交流伺服電機(jī)。
Panasonic MINAS SERIES 松下交流伺服
   
用作自動控制裝置中執(zhí)行元件的微特電機(jī)。又稱執(zhí)行電動機(jī)。其功能是將電信號轉(zhuǎn)換成轉(zhuǎn)軸的角位移或角速度。   伺服電動機(jī)分交、直流兩類。交流伺服電動機(jī)的工作原理與交流感應(yīng)電動機(jī)相同。在定子上有兩個相空間位移90°電角度的勵磁繞組Wf和控制繞組WcoWf接一恒定交流電壓,利用施加到Wc上的交流電壓或相位的變化,達(dá)到控制電動機(jī)運(yùn)行的目的。交流伺服電動機(jī)具有運(yùn)行穩(wěn)定、可控性好、響應(yīng)快速、靈敏度高以及機(jī)械特性和調(diào)節(jié)特性的非線性度指標(biāo)嚴(yán)格(要求分別小于10%~15%和小于15%~25%)等特點(diǎn)。直流伺服電動機(jī)的工作原理與一般直流電動機(jī)相同。電動機(jī)轉(zhuǎn)速n為   n=E/K1j=(Ua-IaRa)/K1j式中E為電樞反電動勢;K為常數(shù);j為每極磁通;Ua,Ia為電樞電壓和電樞電流;Ra為電樞電阻。改變Ua或改變φ,均可控制直流伺服電動機(jī)的轉(zhuǎn)速,但一般采用控制電樞電壓的方法。在永磁式直流伺服電動機(jī)中,勵磁繞組被永久磁鐵所取代,磁通φ恒定。   直流伺服電動機(jī)具有良好的線性調(diào)節(jié)特性及快速的時間響應(yīng)。   伺服電動機(jī)   伺服:一詞源于希臘語“奴隸”的意思。人們想把“伺服機(jī)構(gòu)”當(dāng)個得心應(yīng)手的馴服工具,服從控制信號的要求而動作。在訊號來到之前,轉(zhuǎn)子靜止不動;訊號來到之后,轉(zhuǎn)子立即轉(zhuǎn)動;當(dāng)訊號消失,轉(zhuǎn)子能即時自行停轉(zhuǎn)。由于它的“伺服”性能,因此而得名。   伺服電動機(jī)   一般分為直流伺服和交流伺服.   對于直流伺服馬達(dá)   優(yōu)點(diǎn):精確的速度控制,轉(zhuǎn)矩速度特性很硬,原理簡單、使用方便,價格優(yōu)勢   缺點(diǎn):電刷換向,速度限制,附加阻力,產(chǎn)生磨損微粒(對于無塵室)   對于交流伺服馬達(dá)   優(yōu)點(diǎn):良好的速度控制特性,在整個速度區(qū)內(nèi)可實(shí)現(xiàn)平滑控制,幾乎無振蕩;高效率,90%以上,不發(fā)熱;高速控制;高精確位置控制(取決于何種編碼器);額定運(yùn)行區(qū)域內(nèi),實(shí)現(xiàn)恒力矩;低噪音;沒有電刷的磨損,免維護(hù);不產(chǎn)生磨損顆粒、沒有火花,適用于無塵間、易暴環(huán)境   慣量低;   Panasonic MINAS A4 SERIES 松下全數(shù)字交流伺服系統(tǒng) DIGITAL AC SERVO MOTOR & DRIVER [1]
編輯本段工作原理
  1.伺服主要靠脈沖來定位,基本上可以這樣理解,伺服電機(jī)接收到1個脈沖,就會旋轉(zhuǎn)1個脈沖對應(yīng)的角度,從而實(shí)現(xiàn)位移,因?yàn),伺服電機(jī)本身具備發(fā)出脈沖的功能,所以伺服電機(jī)每旋轉(zhuǎn)一個角度,都會發(fā)出對應(yīng)數(shù)量的脈沖,這樣,和伺服電機(jī)接受的脈沖形成了呼應(yīng),或者叫閉環(huán),如此一來,系統(tǒng)就會知道發(fā)了多少脈沖給伺服電機(jī),同時又收了多少脈沖回來,這樣,就能夠很精確的控制電機(jī)的轉(zhuǎn)動,從而實(shí)現(xiàn)精確的定位,可以達(dá)到0.001mm。   2.交流伺服電機(jī)也是無刷電機(jī),分為同步和異步電機(jī),目前運(yùn)動控制中一般都用同步電機(jī),它的功率范圍大,可以做到很大的功率。大慣量,*高轉(zhuǎn)動速度低,且隨著功率增大而快速降低。因而適合做低速平穩(wěn)運(yùn)行的應(yīng)用。   3.伺服電機(jī)內(nèi)部的轉(zhuǎn)子是永磁鐵,驅(qū)動器控制的U/V/W三相電形成電磁場,轉(zhuǎn)子在此磁場的作用下轉(zhuǎn)動,同時電機(jī)自帶的編碼器反饋信號給驅(qū)動器,驅(qū)動器根據(jù)反饋值與目標(biāo)值進(jìn)行比較,調(diào)整轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動的角度。伺服電機(jī)的精度決定于編碼器的精度(線數(shù))。   20世紀(jì)80年代以來,隨著集成電路、電力電子技術(shù)和交流可變速驅(qū)動技術(shù)的發(fā)展,永磁交流伺服驅(qū)動技術(shù)有了突出的發(fā)展,各國*電氣廠商相繼推出各自的交流伺服電動機(jī)和伺服驅(qū)動器系列產(chǎn)品并不斷完善和更新。交流伺服系統(tǒng)已成為當(dāng)代高性能伺服系統(tǒng)的主要發(fā)展方向,使原來的直流伺服面臨被淘汰的危機(jī)。90年代以后,世界各國已經(jīng)商品化了的交流伺服系統(tǒng)是采用全數(shù)字控制的正弦波電動機(jī)伺服驅(qū)動。交流伺服驅(qū)動裝置在傳動領(lǐng)域的發(fā)展日新月異。永磁交流伺服電動機(jī)同直流伺服電動機(jī)比較,主要優(yōu)點(diǎn)有:  、艧o電刷和換向器,因此工作可靠,對維護(hù)和保養(yǎng)要求低。  、贫ㄗ永@組散熱比較方便。  、菓T量小,易于提高系統(tǒng)的快速性。   ⑷適應(yīng)于高速大力矩工作狀態(tài)。   ⑸同功率下有較小的體積和重量。   自從德國MANNESMANN的Rexroth公司的Indramat分部在1978年漢諾威貿(mào)易博覽會上正式推出MAC永磁交流伺服電動機(jī)和驅(qū)動系統(tǒng),這標(biāo)志著此種新一代交流伺服技術(shù)已進(jìn)入實(shí)用化階段。到20世紀(jì)80年代中后期,各公司都已有完整的系列產(chǎn)品。整個伺服裝置市場都轉(zhuǎn)向了交流系統(tǒng)。早期的模擬系統(tǒng)在諸如零漂、抗干擾、可靠性、精度和柔性等方面存在不足,尚不能完全滿足運(yùn)動控制的要求,近年來隨著微處理器、新型數(shù)字信號處理器(DSP)的應(yīng)用,出現(xiàn)了數(shù)字控制系統(tǒng),控制部分可完全由軟件進(jìn)行,分別稱為摪朧只瘮或摶旌鮮綌、撊只瘮?shù)挠来沤涣魉欧到y(tǒng)。   到目前為止,高性能的電伺服系統(tǒng)大多采用永磁同步型交流伺服電動機(jī),控制驅(qū)動器多采用快速、準(zhǔn)確定位的全數(shù)字位置伺服系統(tǒng)。典型生產(chǎn)廠家如德國西門子、美國科爾摩根和日本松下及安川等公司。   日本松下電機(jī)制作所推出的小型交流伺服電動機(jī)和驅(qū)動器,其中大慣量系列適用于數(shù)控機(jī)床,中慣量系列適用于機(jī)器人(*高轉(zhuǎn)速為3000r/min,力矩為0.016~0.16N.m)。還推出小慣量 系列。20世紀(jì)90年代先后推出了新的A4系列和A5系列。由舊系列矩形波驅(qū)動、8051單片機(jī)控制改為正弦波驅(qū)動、80C、154CPU和門陣列芯片控制,力矩波動由24%降低到7%,并提高了可靠性。這樣,只用了幾年時間形成了八個系列(功率范圍為0.05~6kW)較完整的體系,滿足了工作機(jī)械、搬運(yùn)機(jī)構(gòu)、焊接機(jī)械人、裝配機(jī)器人、電子部件、加工機(jī)械、印刷機(jī)、高速卷繞機(jī)、繞線機(jī)等的不同需要。
編輯本段性能特點(diǎn)
Panasonic MINAS SERIES 松下交流伺服
  松下交流伺服電機(jī)的輸出功率一般為0.1-100 W,電源頻率分50Hz、400Hz等多種。它的應(yīng)用很廣泛,如用在各種自動控制、自動記錄等系統(tǒng)中.   ■小型化設(shè)計   1) 通過對驅(qū)動器進(jìn)行*佳熱分析實(shí)現(xiàn)小型化,與過去相比,體積75%,重量80%   2) 使用薄模具鋼板的新沖片工藝,大幅度降低鐵損,電機(jī)長度縮短(過去的70%) 減少驅(qū)動器型號、   方便備貨與維護(hù)采用電流分級法,一款驅(qū)動器適配多款電機(jī),自動識別   ■增加電機(jī)種類,適應(yīng)更多場合   1) 增加了高速超小慣量電機(jī),適應(yīng)更多場合     伺服馬達(dá)
2) 針對中國OEM客戶,增加了低功率增大慣量電機(jī) 編碼器省配線增量式5線;絕對式7線 適應(yīng)中國電網(wǎng)能力提高主電路設(shè)計參考中國電網(wǎng)情況,特別設(shè)計了單相200V、單/三相200V驅(qū)動器 使用簡單、高性能自帶操作面板,方便參數(shù)調(diào)整、狀態(tài)監(jiān)視、故障提示與分析,功能強(qiáng)大智能化的自動調(diào)整功能使*地、復(fù)雜地調(diào)試過程輕松完成   ■ 高速高響應(yīng)速度響應(yīng)頻率高達(dá)1kHz;高性能的機(jī)械適應(yīng)性 可接收高達(dá)2Mpps的脈沖指令 內(nèi)置瞬時速度觀測器,可快速、高分辨率地檢測出電機(jī)轉(zhuǎn)速   ■超低振動   1) 自適應(yīng)濾波器,可根據(jù)機(jī)械共振頻率不同而自動調(diào)整陷波濾波頻率   2) 兩個手動陷波濾波器,抑制機(jī)械共振   3) 兩通道振動抑制濾波器,抑制機(jī)械遠(yuǎn)端振動 地球環(huán)境關(guān)注對應(yīng)ROHS指令,采用無鉛化焊錫.

 

 


 
 
 
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松下伺服A4

松下伺服電機(jī)A4系列
1.松下伺服電機(jī)A4系列采用松下公司獨(dú)特算法,使速度頻率響應(yīng)提高 2 倍,達(dá)到 500HZ ;松下伺服電機(jī)定位超調(diào)整定時間縮短為以往產(chǎn)品 松下伺服電機(jī)V系列1/4 。
 
2.松下伺服電機(jī)A4系列具有共振抑制和控制功能:可彌補(bǔ)機(jī)械的剛性不足,從而實(shí)現(xiàn)高速定位。
 
3.松下伺服電機(jī)A4系列具有全閉環(huán)控制功能:通過外接高精度的光柵尺,構(gòu)成全閉環(huán)控制,進(jìn)一步提高系統(tǒng)精度。 松下伺服電機(jī)
 
4.松下伺服電機(jī)A4系列具有一系列方便使用的功能:深圳松下伺服電機(jī)+MSMD082G1V
 
(1) 松下伺服電機(jī)A4系列內(nèi)藏頻率解析機(jī)能( FFT ),從而可檢測出機(jī)械的共振點(diǎn),便于系統(tǒng)調(diào)整。
(2) 松下伺服電機(jī)A4系列有兩種自動增益調(diào)整方式:常規(guī)自動增益調(diào)整和實(shí)時自動增益調(diào)整。
(3) 松下伺服電機(jī)A4系列配有 RS485,RS232C 通信口,上位控制器可同時控制多達(dá) 16 個軸。
 
5.松下伺服電機(jī)A4系列電機(jī)防護(hù)等級達(dá) IP65 ,環(huán)境適應(yīng)性強(qiáng)。
 
6.松下伺服電機(jī)A4系列電機(jī)可配用多種編碼器,適應(yīng)各種用戶需要
上一條: 松下A5伺服

 

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