MCDHT3520松下伺服低價(jià)
合肥辰越自動(dòng)化工程有限公司
MHMD042G1U，MHMD042G1U，MHMD042G1U，MHMD042G1U一、基本接線
主電源輸入采用～220V，從L1、L3接入（實(shí)際使用應(yīng)參照操作手冊(cè)）；
控制電源輸入r、t也可直接接～220V;
電機(jī)接線見(jiàn)操作手冊(cè)第22、23頁(yè)，編碼器接線見(jiàn)操作手冊(cè)第24～26頁(yè)，切勿接錯(cuò)。
二、試機(jī)步驟
1.JOG試機(jī)功能
僅按基本接線就可試機(jī)；
在數(shù)碼顯示為初始狀態(tài)‘r 0’下，按‘SET’鍵，然后連續(xù)按‘MODE’鍵直至數(shù)碼顯示為‘AF－AcL’，然后按上、下鍵至‘AF-JoG’;
按‘SET’鍵，顯示‘JoG -’:按住‘^’鍵直至顯示‘rEAdy’;
按住‘<’鍵直至顯示‘SrV-on’;
按住‘^’鍵電機(jī)反時(shí)針旋轉(zhuǎn)，按‘V’電機(jī)順時(shí)針旋轉(zhuǎn)，其轉(zhuǎn)速可由參數(shù)Pr57設(shè)定。
按‘SET’鍵結(jié)束。
2.內(nèi)部速度控制方式
COM＋（7腳）接＋12～24VDC,COM-（41腳）接該直流電源地；SRV－ON（29腳）接COM-;
參數(shù)No.53、No.05設(shè)置為1：（注此類參數(shù)修改后應(yīng)寫(xiě)入EEPROM,并重新上電）
調(diào)節(jié)參數(shù)No.53,即可使電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)。參數(shù)值即為轉(zhuǎn)速，正值反時(shí)針旋轉(zhuǎn)，負(fù)值順時(shí)針旋轉(zhuǎn)。
3.位置控制方式
COM＋（7腳）接＋12～24VDC,COM-（41腳）接該直流電源地；SRV－ON（29腳）接COM-;
PLUS1（3腳）、SIGN1（5腳）接脈沖源的電源正極（＋5V）；
PLUS2（4腳）接脈沖信號(hào)，SIGN（6腳）接方向信號(hào)；
參數(shù)No.02設(shè)置為0，No42設(shè)置為3，No43設(shè)置為1；
PLUS（4腳）送入脈沖信號(hào)，即可使電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)；改變SIGN2即可改變電機(jī)轉(zhuǎn)向。
另外，調(diào)整參數(shù)No.46、No.4B,可改變電機(jī)每轉(zhuǎn)所需的脈沖數(shù)（即電子齒輪）。
機(jī)時(shí)一上電，電機(jī)就振動(dòng)并有很大的噪聲，然后驅(qū)動(dòng)器出現(xiàn)16號(hào)報(bào)警，該怎么解決？
這種現(xiàn)象一般是由于驅(qū)動(dòng)器的增益設(shè)置過(guò)高，產(chǎn)生了自激震蕩。請(qǐng)調(diào)整參數(shù)No.10、No.11、No.12，適當(dāng)降低系統(tǒng)增益。（請(qǐng)參考《使用說(shuō)明書(shū)》中關(guān)于增益調(diào)整的內(nèi)容）
2.松下交流伺服驅(qū)動(dòng)器上電就出現(xiàn)22號(hào)報(bào)警，為什么？
22號(hào)報(bào)警是編碼器故障報(bào)警，產(chǎn)生的原因一般有：
編碼器接線有問(wèn)題：斷線、短路、接錯(cuò)等等，請(qǐng)仔細(xì)查對(duì)；
電機(jī)上的編碼器有問(wèn)題：錯(cuò)位、損壞等，請(qǐng)送修。
