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松下通用型:MHME102GCG+MDDHT3530
松下通用型:MHME102GCG+MDDHT3530
產(chǎn)品特性:MHME102GCG低價(jià),MDDHT3530獨(dú)價(jià),MDDHT3530現(xiàn)貨,松下伺服低價(jià)
產(chǎn)品簡(jiǎn)介:
用作自動(dòng)控制裝置中執(zhí)行元件的微特電機(jī)。又稱執(zhí)行電動(dòng)機(jī)。其功能是將電信號(hào)轉(zhuǎn)換成轉(zhuǎn)軸的角位移或角速度。
詳細(xì)介紹:
用作自動(dòng)控制裝置中執(zhí)行元件的微特電機(jī)。又稱執(zhí)行電動(dòng)機(jī)。其功能是將電信號(hào)轉(zhuǎn)換成轉(zhuǎn)軸的角位移或角速度。 伺服電動(dòng)機(jī)分交、直流兩類。交流伺服電動(dòng)機(jī)的工作原理與交流感應(yīng)電動(dòng)機(jī)相同。在定子上有兩個(gè)相空間位移90°電角度的勵(lì)磁繞組Wf和控制繞組WcoWf接一恒定交流電壓,利用施加到Wc上的交流電壓或相位的變化,達(dá)到控制電動(dòng)機(jī)運(yùn)行的目的。交流伺服電動(dòng)機(jī)具有運(yùn)行穩(wěn)定、可控性好、響應(yīng)快速、靈敏度高以及機(jī)械特性和調(diào)節(jié)特性的非線性度指標(biāo)嚴(yán)格(要求分別小于10%~15%和小于15%~25%)等特點(diǎn)。直流伺服電動(dòng)機(jī)的工作原理與一般直流電動(dòng)機(jī)相同。電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速n為 n=E/K1j=(Ua-IaRa)/K1j式中E為電樞反電動(dòng)勢(shì);K為常數(shù);j為每極磁通;Ua,Ia為電樞電壓和電樞電流;Ra為電樞電阻。改變Ua或改變φ,均可控制直流伺服電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速,但一般采用控制電樞電壓的方法。在永磁式直流伺服電動(dòng)機(jī)中,勵(lì)磁繞組被永久磁鐵所取代,磁通φ恒定。 直流伺服電動(dòng)機(jī)具有良好的線性調(diào)節(jié)特性及快速的時(shí)間響應(yīng)。 伺服電動(dòng)機(jī) 伺服:一詞源于希臘語“奴隸”的意思。人們想把“伺服機(jī)構(gòu)”當(dāng)個(gè)得心應(yīng)手的馴服工具,服從控制信號(hào)的要求而動(dòng)作。在訊號(hào)來到之前,轉(zhuǎn)子靜止不動(dòng);訊號(hào)來到之后,轉(zhuǎn)子立即轉(zhuǎn)動(dòng);當(dāng)訊號(hào)消失,轉(zhuǎn)子能即時(shí)自行停轉(zhuǎn)。由于它的“伺服”性能,因此而得名。 伺服電動(dòng)機(jī) 一般分為直流伺服和交流伺服. 對(duì)于直流伺服馬達(dá) 優(yōu)點(diǎn):精確的速度控制,轉(zhuǎn)矩速度特性很硬,原理簡(jiǎn)單、使用方便,價(jià)格優(yōu)勢(shì) 缺點(diǎn):電刷換向,速度限制,附加阻力,產(chǎn)生磨損微粒(對(duì)于無塵室) 對(duì)于交流伺服馬達(dá) 優(yōu)點(diǎn):良好的速度控制特性,在整個(gè)速度區(qū)內(nèi)可實(shí)現(xiàn)平滑控制,幾乎無振蕩;高效率,90%以上,不發(fā)熱;高速控制;高精確位置控制(取決于何種編碼器);額定運(yùn)行區(qū)域內(nèi),實(shí)現(xiàn)恒力矩;低噪音;沒有電刷的磨損,免維護(hù);不產(chǎn)生磨損顆粒、沒有火花,適用于無塵間、易暴環(huán)境 慣量低; Panasonic MINAS A4 SERIES 松下全數(shù)字交流伺服系統(tǒng) DIGITAL AC SERVO MOTOR & DRIVER [1]
編輯本段工作原理