松下脈沖型：MSME102GCH+MDDHT3530
合肥辰越自動(dòng)化工程有限公司
松下伺服電機(jī)A4系列
1.松下伺服電機(jī)A系列采用松下公司獨(dú)特算法，使速度頻率響應(yīng)提高 2 倍，達(dá)到 500HZ ；松下伺服電機(jī)定位超調(diào)整定時(shí)間縮短為以往產(chǎn)品 松下伺服電機(jī)V系列1/4 。
操作性提高
頻率設(shè)定電位器進(jìn)行了改良
可拆卸式的操作面板
具有復(fù)制參數(shù)功能的操作面板
◆為了滿足各類機(jī)器小型化的需要，實(shí)現(xiàn)了同類產(chǎn)品中*小型化的目標(biāo)
◆為了滿足各類機(jī)器小型化的需要，實(shí)現(xiàn)了同類產(chǎn)品中*小型化的目標(biāo)
◆0.2KW和0.4KW型，寬78mm×高110mm，體積僅松下公司過去產(chǎn)品的40%～50%
◆可與PLC直接調(diào)節(jié)頻率、直接接收PLC的PWM信號并可控制電動(dòng)機(jī)頻率
E82EV222K4C
.松下伺服電機(jī)A系列采用松下公司獨(dú)特算法，使速度頻率響應(yīng)提高 2 倍，達(dá)到 500HZ ；松下伺服電機(jī)定位超調(diào)整定時(shí)間縮短為以往產(chǎn)品 松下伺服電機(jī)V系列1/4 。
2.松下伺服電機(jī)A系列具有共振抑制和控制功能：可彌補(bǔ)機(jī)械的剛性不足，從而實(shí)現(xiàn)高速定位。
1) 松下伺服電機(jī)A系列內(nèi)藏頻率解析機(jī)能（ FFT ），從而可檢測出機(jī)械的共振點(diǎn)，便于系統(tǒng)調(diào)整。
(2) 松下伺服電機(jī)A系列有兩種自動(dòng)增益調(diào)整方式：常規(guī)自動(dòng)增益調(diào)整和實(shí)時(shí)自動(dòng)增益調(diào)整。
伺服系統(tǒng)是使物體的位置、方位、狀態(tài)等輸出被控量跟隨輸入目標(biāo)(或給定值)任意變化的自動(dòng)控制系統(tǒng)。其主要組件之一就是控制器，這是影響伺服系統(tǒng)性能指標(biāo)的主要因素。常用的運(yùn)動(dòng)控制器包括PLC、PC-Based運(yùn)動(dòng)控制卡、專用系統(tǒng)和驅(qū)動(dòng)器集成運(yùn)動(dòng)控制，運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)則通過伺服驅(qū)動(dòng)裝置將預(yù)定指令變成期望的機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)。
2004年，中國的伺服產(chǎn)品更多的是集成于專用控制器的設(shè)備，占據(jù)近60%的市場，PC是伺服產(chǎn)品的第二大平臺，占據(jù)20%的市場，同時(shí)PLC也是設(shè)備的主控制器；但目前只有少數(shù)歐洲廠商提供的驅(qū)動(dòng)器集成了運(yùn)動(dòng)控制器，且用于對安裝空間要求較高的場合。
那么伺服系統(tǒng)如果應(yīng)用于包裝生產(chǎn)線上，會(huì)給運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)帶來怎么的好處甚至是革新？為此，本刊特邀三位業(yè)內(nèi)專家就“
。
包裝技術(shù)促進(jìn)伺服系統(tǒng)的發(fā)展—您是需要了解產(chǎn)品價(jià)格及其它信息嗎，
盡管多數(shù)制藥商對他們的新設(shè)備表現(xiàn)得很平靜，但伺服動(dòng)力包裝系統(tǒng)仍在工廠中占據(jù)了應(yīng)有的地位。當(dāng)柔性生產(chǎn)設(shè)備成為消費(fèi)品生產(chǎn)廠家的支柱時(shí)，必要的調(diào)整卻成為在制藥應(yīng)用中的強(qiáng)大阻力。
博世包裝公司已為藥品制造商生產(chǎn)了多種伺服控制機(jī)器。該公司的電子工程主管戴維·布勞說：“制藥廠剛剛領(lǐng)略到伺服的好處——生產(chǎn)方法的簡易改變使短期和小批量生產(chǎn)更加經(jīng)濟(jì)，不必再花費(fèi)4～6小時(shí)去清洗、高壓滅菌及改變凸輪和零件，而只需花幾分鐘，就可以對機(jī)器重新編程，裝上不同類型或尺寸的部件，使機(jī)器重新運(yùn)轉(zhuǎn)起來。同時(shí)，伺服系統(tǒng)也更加簡易、清潔、不易崩潰”。
與傳統(tǒng)軸傳動(dòng)包裝系統(tǒng)采用PLC控制和機(jī)械連接相比，伺服系統(tǒng)要依賴基于PC的控制系統(tǒng)，這種情況帶來了更多的問題。許多制藥企業(yè)為使用伺服設(shè)備寧愿多走一段路，尤其是當(dāng)他們有更多的*藥品需要多種包裝時(shí)，制藥企業(yè)都在尋找能夠給他們帶來更大靈活性的設(shè)備。
伺服系統(tǒng)的優(yōu)勢
羅克韋爾自動(dòng)化公司的商務(wù)發(fā)展經(jīng)理邁克·瓦格納說：“暫不說商業(yè)壓力，以伺服系統(tǒng)為基礎(chǔ)的設(shè)備要比軸傳動(dòng)設(shè)備具有更多優(yōu)勢。在伺服系統(tǒng)以前，包裝設(shè)備有一個(gè)大的交流電動(dòng)機(jī)以固定的速度運(yùn)轉(zhuǎn)，遠(yuǎn)離主軸的機(jī)械連接控制每一個(gè)包裝程序，將軸運(yùn)動(dòng)從一個(gè)速度轉(zhuǎn)換成另一個(gè)速度，或者將旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換成直線運(yùn)動(dòng)。主軸每轉(zhuǎn)動(dòng)一次，就從另一端產(chǎn)出一個(gè)產(chǎn)品。當(dāng)你想將小瓶換成大瓶或者改變包裝尺寸或形狀時(shí)，就必須對設(shè)備進(jìn)行重新調(diào)整” 。
而伺服系統(tǒng)改變了這種情況，沒有了到主軸的機(jī)械連接，每一個(gè)伺服系統(tǒng)（包括電動(dòng)機(jī)、齒輪頭和軟件）是獨(dú)立運(yùn)轉(zhuǎn)的。這樣做的好處是：無論是壓力、速度、位置，都可以改變。以前，改變這些會(huì)花費(fèi)7個(gè)小時(shí)，除非有足夠大的批量以保證調(diào)整的有效性和理想的生產(chǎn)周期，否則很難改變�，F(xiàn)在，只需3～5分鐘就可完成調(diào)整，且方法很簡單。
將伺服系統(tǒng)從電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)軸分離開來，使它們可以對包裝過程中的每一個(gè)事件進(jìn)行獨(dú)立調(diào)整。美國皮斯特公司的副總裁鮑勃·哈塔維哥說：“一個(gè)簡單的低速到中速的灌裝線，由一些簡單設(shè)備和一個(gè)主機(jī)組成，所有設(shè)備相互倚賴、協(xié)調(diào)工作，隨著系統(tǒng)數(shù)據(jù)的采集，灌裝線上的伺服系統(tǒng)能夠獨(dú)立調(diào)整發(fā)生的任何生產(chǎn)問題”。德國ELAU公司的全球營銷經(jīng)理約翰·克瓦認(rèn)為：“伺服系統(tǒng)也將速度和精確度提升到了一個(gè)全新的水平。70%～80%銷售到制藥企業(yè)的打捆機(jī)、外包機(jī)、容器打包機(jī)、托盤堆垛機(jī)都將使用伺服系統(tǒng)”。
伺服系統(tǒng)的一個(gè)主要特點(diǎn)是它的閉環(huán)反饋，以伺服系統(tǒng)為基礎(chǔ)的封口機(jī)控制轉(zhuǎn)矩的精度可以達(dá)到±0.02%，而標(biāo)準(zhǔn)離合器驅(qū)動(dòng)的封口機(jī)的精度僅為20%，由此很清楚看到伺服系統(tǒng)的價(jià)值所在。例如，在存儲(chǔ)每一個(gè)蓋子的轉(zhuǎn)矩值后，如果需要召回，只需召回1000瓶，而不是以往的1000000瓶。同樣的數(shù)據(jù)也可以用來分析封口機(jī)磨損的程度以決定是否需要維修。自從伺服系統(tǒng)使用了更小的電機(jī)，就極少需要維修了。通常，伺服系統(tǒng)的兩次故障之間的間隔是200000小時(shí)。
現(xiàn)在的伺服系統(tǒng)帶給人們一種遠(yuǎn)比過去有價(jià)值的感覺，5年前，一個(gè)普通的伺服系統(tǒng)價(jià)格為10000美元，如今，只賣5000美元，且價(jià)格還在下降。在一個(gè)價(jià)格100000美元的機(jī)器上，加10個(gè)伺服系統(tǒng)，價(jià)格將提高50%。相應(yīng)的，在價(jià)格50萬到100萬美元的更大機(jī)器上增加10個(gè)同樣的伺服系統(tǒng)，花費(fèi)并不明顯，但回報(bào)卻是巨大的。
伺服系統(tǒng)的不足