大慣量通用型：MHME102GCH+MDDHT3530
合肥辰越自動(dòng)化工程有限公司
一些藥品包裝商堅(jiān)持采用PLC控制器運(yùn)轉(zhuǎn)的伺服系統(tǒng)。從本質(zhì)上，他們使機(jī)器“變傻”以免運(yùn)作不正常。雖然計(jì)算機(jī)依然還在，但它被隔離開來，僅僅用于21 CFR Part 11法規(guī)的安全和數(shù)據(jù)記錄，由PLC操縱著機(jī)器，這可能改善了穩(wěn)定性，但也失去了許多將伺服系統(tǒng)放在首要位置的好處。
當(dāng)然，還有其他方法可以確保穩(wěn)定性。關(guān)鍵在于要在Windows系統(tǒng)之前取得計(jì)算機(jī)處理器的控制權(quán)。在一條計(jì)算機(jī)控制的包裝線上，在初始化完成后和Windows系統(tǒng)取得處理器的控制權(quán)以前，控制結(jié)構(gòu)獲取了100%的處理器控制權(quán)。然后它把處理器時(shí)間交給Windows系統(tǒng)，此時(shí)，你才可以運(yùn)行Windows程序，但卻在控制結(jié)構(gòu)的主導(dǎo)下。在這種情形下，如果Windows系統(tǒng)死機(jī)，包裝線依然可以保持運(yùn)轉(zhuǎn)。你只需切換到手動(dòng)控制，因?yàn)槿藱C(jī)界面已經(jīng)失效了，但你的包裝線卻依然運(yùn)轉(zhuǎn)。
對于一些廠商而言，這種情況還存在些危險(xiǎn)性。他們可以選用計(jì)算機(jī)和PLC控制器組合而成的聯(lián)合控制，通過使用人機(jī)界面開關(guān)PLC。許多系統(tǒng)采用了插在計(jì)算機(jī)卡槽中的伺服控制卡，計(jì)算機(jī)軟件向控制PLC的伺服控制卡發(fā)送命令，伺服系統(tǒng)依從于正在執(zhí)行進(jìn)程的PLC，然后將有關(guān)進(jìn)程的任何反饋通過PLC送回來。
而另一些公司被混合系統(tǒng)所吸引，他們喜歡伺服系統(tǒng)所帶來的簡化操作、數(shù)據(jù)采集以及可重復(fù)性，將PLC與HMI分離開來也減少了其影響確認(rèn)包裝過程所產(chǎn)生錯(cuò)誤的可能性。其他廠商不想處理PC系統(tǒng)令人頭痛的問題，他們只想知道如何保持運(yùn)轉(zhuǎn)，他們擔(dān)心其穩(wěn)定性。如果買了一臺(tái)PC運(yùn)行在機(jī)器前端，他們首先要求知道PC的貨架壽命并保證能夠買到計(jì)算機(jī)配件。
相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)
*終，由于包裝系統(tǒng)標(biāo)準(zhǔn)的推動(dòng)，向伺服系統(tǒng)的過渡會(huì)容易些。在過去一年多時(shí)間里，開放型模塊化體系結(jié)構(gòu)控制包裝工作組已經(jīng)與世界批處理論壇和美國儀器學(xué)會(huì)一道工作，以加快拖放式包裝模塊的形成。
開放型模塊化體系結(jié)構(gòu)控制包裝工作組的目標(biāo)是制定包裝線軟件和硬件之間相互通信的標(biāo)準(zhǔn)。遵循這些標(biāo)準(zhǔn)的設(shè)備，比如，伺服系統(tǒng)，可以在任何符合開放型模塊化體系結(jié)構(gòu)控制包裝工作組標(biāo)準(zhǔn)的包裝線上正常工作，大多數(shù)情況是，圖形卡或者調(diào)制解調(diào)器通過計(jì)算機(jī)連接在包裝線上。
確認(rèn)伺服系統(tǒng)的有效性將是賣方而不是制藥商的工作。然而，一旦確認(rèn)伺服系統(tǒng)是有效的，制藥商將不必再確認(rèn)其有效性，他們只需使用符合開放型模塊化體系結(jié)構(gòu)控制包裝工作組標(biāo)準(zhǔn)的組件建立一個(gè)系統(tǒng)，然后對*終包裝線的有效性進(jìn)行確認(rèn)。結(jié)果，一個(gè)開放的、柔性的包裝系統(tǒng)，可以對它進(jìn)行重新編程，以勝任各種藥品和容器的包裝，對它進(jìn)行重構(gòu)，以完成不同的任務(wù)。
如果企業(yè)面臨著競爭壓力，低成本和高靈活性則是必須的選擇。即使存在對有效性的擔(dān)心，也不可能減緩企業(yè)采用伺服系統(tǒng)的進(jìn)程。
電機(jī)MHMD042G1U，MHMD042G1U，MHMD042G1U，MHMD042G1U，MHMD042G1U
常見的故障處理
在伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)中，電機(jī)故障是其中的一部分。
故障1：機(jī)床在使用中有時(shí)出現(xiàn)尺寸不準(zhǔn)，并有“過流”報(bào)警出現(xiàn)。
分析：尺寸不準(zhǔn)的原因有間隙過大、導(dǎo)軌無潤滑等因素，但有時(shí)還出現(xiàn)“過流”，則與電機(jī)有關(guān)。用搖表測量電機(jī)的絕緣，電機(jī)有短路現(xiàn)象。
處理：拆開電機(jī)檢查，發(fā)現(xiàn)因電刷磨損過度，碳粉堆積，造成對外殼無規(guī)則短路，清除干凈并修理后，測量絕緣符合要求，裝上后使用正常。
該故障在換向器端面結(jié)構(gòu)并垂直安裝時(shí)出現(xiàn)的機(jī)會(huì)較多，電刷過軟和換向器表面粗糙極易出現(xiàn)，因此對電機(jī)*好能定時(shí)保養(yǎng)，或定時(shí)用干凈的壓縮空氣將電刷粉吹去。
故障2：1臺(tái)XH715加工中心的X軸在移動(dòng)中有時(shí)出現(xiàn)沖擊，并發(fā)出較大的聲響，隨即出現(xiàn)驅(qū)動(dòng)報(bào)警。
分析：移動(dòng)時(shí)產(chǎn)生振動(dòng)或沖擊是由控制器或電機(jī)引起。檢查X軸在快速移動(dòng)時(shí)故障頻繁，經(jīng)更換控制板故障仍時(shí)有發(fā)生，所以確定故障在電機(jī)中。
處理：開始僅將電刷拆開檢查，電刷、換向器表面較光滑，因此認(rèn)為無故障，但裝上后開機(jī)故障仍有，所以將整個(gè)電機(jī)拆開檢查，發(fā)現(xiàn)在換向器兩邊部分表面上有被硬擦過的痕跡。仔細(xì)查看，認(rèn)為是因安裝不正確造成電刷座與換向器相擦，引起短路，當(dāng)電機(jī)轉(zhuǎn)速高時(shí)引起轉(zhuǎn)速失控。將電刷高起部分銼去，修理換向器上的短路點(diǎn)，故障排除。
故障3：XH755加工中心的轉(zhuǎn)臺(tái)在回轉(zhuǎn)時(shí)有“過流”報(bào)警。
分析：有“過流”報(bào)警故障先檢查電機(jī)，用萬用表測量繞組對地電阻已很小，判定是電機(jī)故障。
處理：拆開電機(jī)檢查，因冷卻水流入，造成短路過流。檢查電機(jī)磁體有退磁現(xiàn)象，更換1臺(tái)電機(jī)后正常。
直流伺服電機(jī)在使用中出現(xiàn)故障是比較多的，大部分在電刷和換向器上，所以，如有條件，進(jìn)行及時(shí)的保養(yǎng)和維護(hù)是減少故障的唯一辦法。
故障4：加工中心在使用中出現(xiàn)“誤差”報(bào)警，經(jīng)檢查驅(qū)動(dòng)器已跳開。查看控制器上有“過流”報(bào)警指示。
分析：出現(xiàn)“誤差”報(bào)警是給旋轉(zhuǎn)指令，但電機(jī)不轉(zhuǎn)，有“過流”報(bào)警時(shí)，故障大多在電機(jī)內(nèi)部。
處理：將電機(jī)電刷拆下檢查，發(fā)現(xiàn)電刷的彈簧已燒壞，由于電刷的壓力不夠，引起火花增大，并將換向器上的部分換向片燒傷。彈簧燒壞的原因是因電刷連接片和刷座接觸不好，使電流從彈簧上通過發(fā)熱燒壞。根據(jù)故障情況將燒傷的換向器進(jìn)行車削修理，同時(shí)改善電刷與刷座的接觸面。按以上處理后試車，但電機(jī)出現(xiàn)抖動(dòng)現(xiàn)象