松下脈沖型:MSME152GCH+MDDHT5540E
MHMD042G1U,MHMD042G1U,MHMD042G1U,MHMD042G1U一、基本接線
主電源輸入采用~220V,從L1、L3接入(實(shí)際使用應(yīng)參照操作手冊(cè));
1.JOG試機(jī)功能
僅按基本接線就可試機(jī);
在數(shù)碼顯示為初始狀態(tài)‘r 0’下,按‘SET’鍵,然后連續(xù)按‘MODE’鍵直至數(shù)碼顯示為‘AF-AcL’,然后按上、下鍵至‘AF-JoG’;
按‘SET’鍵,顯示‘JoG -’:按住‘^’鍵直至顯示‘rEAdy’;
按住‘<’鍵直至顯示‘SrV-on’;
按住‘^’鍵電機(jī)反時(shí)針旋轉(zhuǎn),按‘V’電機(jī)順時(shí)針旋轉(zhuǎn),其轉(zhuǎn)速可由參數(shù)Pr57設(shè)定。
按‘SET’鍵結(jié)束。
2.內(nèi)部速度控制方式
COM+(7腳)接+12~24VDC,COM-(41腳)接該直流電源地;SRV-ON(29腳)接COM-;
參數(shù)No.53、No.05設(shè)置為1:(注此類參數(shù)修改后應(yīng)寫入EEPROM,并重新上電)
調(diào)節(jié)參數(shù)No.53,即可使電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)。參數(shù)值即為轉(zhuǎn)速,正值反時(shí)針旋轉(zhuǎn),負(fù)值順時(shí)針旋轉(zhuǎn)。
3.位置控制方式
COM+(7腳)接+12~24VDC,COM-(41腳)接該直流電源地;SRV-ON(29腳)接COM-;
PLUS1(3腳)、SIGN1(5腳)接脈沖源的電源正極(+5V);
PLUS2(4腳)接脈沖信號(hào),SIGN(6腳)接方向信號(hào);
參數(shù)No.02設(shè)置為0,No42設(shè)置為3,No43設(shè)置為1;
PLUS(4腳)送入脈沖信號(hào),即可使電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng);改變SIGN2即可改變電機(jī)轉(zhuǎn)向。
另外,調(diào)整參數(shù)No.46、No.4B,可改變電機(jī)每轉(zhuǎn)所需的脈沖數(shù)(即電子齒輪)。
機(jī)時(shí)一上電,電機(jī)就振動(dòng)并有很大的噪聲,然后驅(qū)動(dòng)器出現(xiàn)16號(hào)報(bào)警,該怎么解決?
這種現(xiàn)象一般是由于驅(qū)動(dòng)器的增益設(shè)置過高,產(chǎn)生了自激震蕩。請(qǐng)調(diào)整參數(shù)No.10、No.11、No.12,適當(dāng)降低系統(tǒng)增益。(請(qǐng)參考《使用說明書》中關(guān)于增益調(diào)整的內(nèi)容)
2.松下交流伺服驅(qū)動(dòng)器上電就出現(xiàn)22號(hào)報(bào)警,為什么?
22號(hào)報(bào)警是編碼器故障報(bào)警,產(chǎn)生的原因一般有:
編碼器接線有問題:斷線、短路、接錯(cuò)等等,請(qǐng)仔細(xì)查對(duì);
電機(jī)上的編碼器有問題:錯(cuò)位、損壞等,請(qǐng)送修。
3.松下伺服電機(jī)在很低的速度運(yùn)行時(shí),時(shí)快時(shí)慢,象爬行一樣,怎么辦?
伺服電機(jī)出現(xiàn)低速爬行現(xiàn)象一般是由于系統(tǒng)增益太低引起的,請(qǐng)調(diào)整參數(shù)No.10、No.11、No.12,適當(dāng)調(diào)整系統(tǒng)增益,或運(yùn)行驅(qū)動(dòng)器自動(dòng)增益調(diào)整功能。(請(qǐng)參考《使用說明書》中關(guān)于增益調(diào)整的內(nèi)容)
4.松下交流伺服系統(tǒng)在位置控制方式下,控制系統(tǒng)輸出的是脈沖和方向信號(hào),但不管是正轉(zhuǎn)指令還是反轉(zhuǎn)指令,電機(jī)只朝一個(gè)方向轉(zhuǎn),為什么?
松下交流伺服系統(tǒng)在位置控制方式下,可以接收三種控制信號(hào):脈沖/方向、正/反脈沖、A/B正交脈沖。驅(qū)動(dòng)器的出廠設(shè)置為A/B正交脈沖(No42為0),請(qǐng)將No42改為3(脈沖/方向信號(hào))。
5.松下交流伺服系統(tǒng)的使用中,能否用伺服-ON作為控制電機(jī)脫機(jī)的信號(hào),以便直接轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)軸?
盡管在SRV-ON信號(hào)斷開時(shí)電機(jī)能夠脫機(jī)(處于自由狀態(tài)),但不要用它來啟動(dòng)或停止電機(jī),頻繁使用它開關(guān)電機(jī)可能會(huì)損壞驅(qū)動(dòng)器。如果需要實(shí)現(xiàn)脫機(jī)功能時(shí),可以采用控制方式的切換來實(shí)現(xiàn):假設(shè)伺服系統(tǒng)需要位置控制,可以將控制方式選擇參數(shù)No02設(shè)置為4,即*方式為位置控制,第二方式為轉(zhuǎn)矩控制。然后用C-MODE來切換控制方式:在進(jìn)行位置控制時(shí),使信號(hào)C-MODE打開,使驅(qū)動(dòng)器工作在*方式(即位置控制)下;在需要脫機(jī)時(shí),使信號(hào)C-MODE閉合,使驅(qū)動(dòng)器工作在第二方式(即轉(zhuǎn)矩控制)下,由于轉(zhuǎn)矩指令輸入TRQR未接線,因此電機(jī)輸出轉(zhuǎn)矩為零,從而實(shí)現(xiàn)脫機(jī)。
6.在我們開發(fā)的數(shù)控銑床中使用的松下交流伺服工作在模擬控制方式下,位置信號(hào)由驅(qū)動(dòng)器的脈沖輸出反饋到計(jì)算機(jī)處理,在裝機(jī)后調(diào)試時(shí),發(fā)出運(yùn)動(dòng)指令,電機(jī)就飛車,什么原因?
這種現(xiàn)象是由于驅(qū)動(dòng)器脈沖輸出反饋到計(jì)算機(jī)的A/B正交信號(hào)相序錯(cuò)誤、形成正反饋而造成,可以采用以下方法處理:
A.修改采樣程序或算法;