松下通用型MDME152GCG+MDDHT5540
合肥辰越自動化工程有限公司
.如何考慮松下伺服的供電電源問題？
目前，幾乎所有日本產(chǎn)交流伺服電機都是三相200V供電，國內(nèi)電源標準不同，所以必須按以下方法解決：
A.對于750W以下的交流伺服，一般情況下可直接將單相220V接入驅(qū)動器的L1，L3端子；
B.對于其它型號電機，建議使用三相變壓器將三相380V 變?yōu)槿?00V，接入驅(qū)動器的 L1，L2，L3。
10.對伺服電機進行機械安裝時，應(yīng)特別注意什么？
由于每臺伺服電機后端部都安裝有旋轉(zhuǎn)編碼器，它是一個十分易碎的精密光學器件，過大的沖擊力肯定會使其損壞。
，，，
直流伺服電機主要運用于數(shù)控機床的伺服驅(qū)動系統(tǒng)中作為驅(qū)動部件，其控制方便，靈活，反應(yīng)迅速，能輸出較大的功率，簡化機械傳動結(jié)構(gòu)，同時維護方便。所以在數(shù)控機床中應(yīng)用廣泛。然而，伺服電機的控制有別于一般的電機，在實際使用中要求有維修這方面的有關(guān)知識，本文介紹直流伺服電機故障處理的進行介紹。
常見故障分析：
(1)過流和過載。在機床上正常使用的電機突然出現(xiàn)該故障時有以下一些原因：
a.機械負載過大，是機械上原因造成的，在排除故障后對電機不會有影響，但電機經(jīng)常在過流狀況下運行，會造成電機損壞。
b.電機電刷和其他部分對地短路或絕緣不良。
c.控制器的輸出功率元件和相關(guān)部分有故障。
(2)轉(zhuǎn)矩減小，無力，稍加阻力就有報警。該類故障的原因為：
a.電機有退磁可能。
b.電刷接觸電阻過大，或接觸不良。
c.電刷彈簧燒壞，壓力變小，造成電刷下火花過大。
d.控制器有故障。
(3)制動器故障。在垂直軸上使用的電機大多數(shù)都帶制動器，制動器出現(xiàn)故障時會使電機過流、過熱和產(chǎn)生其他故障。對帶制動器的電機修理應(yīng)先使制動器脫開，常用的方法是將電源直接接入制動器線圈，使其脫開，如帶機械松開裝置的更加方便。有些制動器帶整流器，在有故障時要檢查一下。
(4)電機旋轉(zhuǎn)時振動。原因有：
a.換向器有短路。
b.換向器表面燒壞，高低不平。
c.油滲入了電刷或在換向器表面粘有油污。
(5)電機旋轉(zhuǎn)有噪聲或異常聲。原因為：
a.電機內(nèi)有異物或磁體脫開。
b.機械聯(lián)接部分安裝不正確。
c.換向器粗糙或已燒毛。
d.軸承損壞或其它機械故障。
常見的故障處理
在伺服驅(qū)動系統(tǒng)中，電機故障是其中的一部分。
故障1：機床在使用中有時出現(xiàn)尺寸不準，并有“過流”報警出現(xiàn)。
分析：尺寸不準的原因有間隙過大、導軌無潤滑等因素，但有時還出現(xiàn)“過流”，則與電機有關(guān)。用搖表測量電機的絕緣，電機有短路現(xiàn)象。
處理：拆開電機檢查
，發(fā)現(xiàn)因電刷磨損過度，碳粉堆積，造成對外殼無規(guī)則短路，清除干凈并修理后，測量絕緣符合要求，裝上后使用正常。
該故障在換向器端面結(jié)構(gòu)并垂直安裝時出現(xiàn)的機會較多，電刷過軟和換向器表面粗糙極易出現(xiàn)，因此對電機*好能定時保養(yǎng)，或定時用干凈的壓縮空氣將電刷粉吹去。
故障2：1臺XH715加工中心的X軸在移動中有時出現(xiàn)沖擊，并發(fā)出較大的聲響，隨即出現(xiàn)驅(qū)動報警。
分析：移動時產(chǎn)生振動或沖擊是由控制器或電機引起。檢查X軸在快速移動時故障頻繁，經(jīng)更換控制板故障仍時有發(fā)生，所以確定故障在電機中。
處理：開始僅將電刷拆開檢查，電刷、換向器表面較光滑，因此認為無故障，但裝上后開機故障仍有，所以將整個電機拆開檢查，發(fā)現(xiàn)在換向器兩邊部分表面上有被硬擦過的痕跡。仔細查看，認為是因安裝不正確造成電刷座與換向器相擦，引起短路，當電機轉(zhuǎn)速高時引起轉(zhuǎn)速失控。將電刷高起部分銼去，修理換向器上的短路點，故障排除。
故障3：XH755加工中心的轉(zhuǎn)臺在回轉(zhuǎn)時有“過流”報警。