日本三菱FR-D720-1.5K 1.5KW變頻器
合肥辰越自動(dòng)化工程有限公司
主電路器件異常過(guò)熱。
＜主要原因＞ ＜處理方法＞
·伺服放大器異常。 →更換伺服放大器。
·過(guò)載狀態(tài)下反復(fù)通過(guò)“ON-OFF”來(lái)繼續(xù)運(yùn)行。 →檢查運(yùn)行方法。
·伺服放大器冷卻風(fēng)扇停止運(yùn)行。 →修理伺服放大器的冷卻風(fēng)扇。
AL.42 反饋報(bào)警 編碼器信號(hào)丟失→更換伺服電機(jī)
AL.45 主線路過(guò)熱 檢查冷卻系統(tǒng)、驅(qū)動(dòng)方法檢查、更換伺服放大器
AL.46 伺服電機(jī)過(guò)熱
伺服電機(jī)溫度上升熱保護(hù)動(dòng)作。
＜主要原因＞ ＜處理方法＞
·伺服電機(jī)環(huán)境溫度超過(guò)40度。 →使伺服電機(jī)工作工作環(huán)境溫度在0～40度之間。
·伺服電機(jī)過(guò)載。 →減小負(fù)載。→檢查運(yùn)行模式。→更換功率更大的伺服電機(jī)。
·編碼器中的熱保護(hù)器件故障。伺服電機(jī)冷卻風(fēng)扇異常 →更換伺服電機(jī)。
AL.50 過(guò)載1
超過(guò)了伺服放大器的承載能力。
負(fù)載率300%：2.5s以上
負(fù)載率200%：100s以上
＜主要原因＞ ＜處理方法＞
·伺服放大器用于負(fù)載大于其連續(xù)輸出能力的場(chǎng)合。 →減小負(fù)載。→檢查運(yùn)行模式。→更換功率更大的伺服電機(jī)。
·伺服系統(tǒng)不穩(wěn)定，發(fā)生振動(dòng)。 →進(jìn)行幾次加減速來(lái)完成自動(dòng)增益調(diào)整。→修改自動(dòng)增益調(diào)整設(shè)定的響應(yīng)速度。→停止自動(dòng)增益調(diào)整。該用手動(dòng)方式進(jìn)行增益調(diào)整。
·機(jī)械故障。 →檢查運(yùn)行模式。→安裝限位開(kāi)關(guān)。
·伺服電機(jī)接線錯(cuò)誤。伺服放大器的輸出U·V·W和伺服電機(jī)的輸入U(xiǎn)·V·W相位沒(méi)有接對(duì)。 →正確接線。
·編碼器故障。 →更換伺服電機(jī)。
編碼器故障: 使伺服馬達(dá)停止輸出，緩慢旋轉(zhuǎn)伺服馬達(dá)的軸，這時(shí)反饋的脈沖累積的數(shù)值
應(yīng)和轉(zhuǎn)動(dòng)的角度成比例關(guān)系，可判斷編碼器有故障。
AL.51 過(guò)載2 檢查操作參數(shù)、正確連接、調(diào)整加減速時(shí)間、更換伺服放大器、更換伺服電機(jī)
AL.52 誤差過(guò)大
偏差計(jì)數(shù)器中的滯留脈沖超出了編碼器分辨率能力×10(pulse)。
＜主要原因＞ ＜處理方法＞
·加減速時(shí)間常數(shù)太小。 →增大加減速時(shí)間常數(shù)。
·轉(zhuǎn)矩限制值(參數(shù)No.28)太小。 →增大轉(zhuǎn)矩限制值。
·由于電源電壓下降，致使轉(zhuǎn)矩不足，伺服電機(jī)不能啟動(dòng)。 →檢查電源的容量。→更換功率更大的伺服電機(jī)。
·位置控制增益1(參數(shù)No.6)的值太小。 →將設(shè)定值調(diào)整到伺服系統(tǒng)能正確運(yùn)行的范圍。
·由于外力，伺服電機(jī)的軸發(fā)生旋轉(zhuǎn)。 →達(dá)到轉(zhuǎn)矩限制的場(chǎng)合，增大轉(zhuǎn)矩限制值。→減小負(fù)載。→選擇功率更大的伺服電機(jī)。
·機(jī)械沖突。 →檢查運(yùn)行模式。→安裝限位開(kāi)關(guān)。
·編碼器故障。 →更換伺服電機(jī)。
·伺服電機(jī)接線錯(cuò)誤。伺服放大器的輸出U·V·W和伺服電機(jī)的輸入U(xiǎn)·V·W相位沒(méi)有接對(duì)。 →正確接線。
參數(shù)No.28
有*標(biāo)記的參數(shù)，設(shè)定后需將電源斷開(kāi)，再重新接通電源，參數(shù)才會(huì)生效。
內(nèi)部轉(zhuǎn)矩限制1：
設(shè)定*大轉(zhuǎn)矩=100%。
用以限制伺服電機(jī)的*大輸出轉(zhuǎn)矩。
如果設(shè)定為0，那么不輸出轉(zhuǎn)矩。
初始值：100 %
設(shè)定范圍：0～100 %
用于設(shè)定位置環(huán)1的增益。
如果增益變大，對(duì)位置指令的跟蹤能力也增強(qiáng)。
自動(dòng)調(diào)整時(shí)，這個(gè)參數(shù)將被自動(dòng)設(shè)為自動(dòng)調(diào)整的結(jié)果。
初始值：35 rad/s
設(shè)定范圍：4～2000 rad/s
AL.73 輔助脈沖頻率報(bào)警 脈沖輸入要達(dá)到600KPPS
AL.74 選卡存儲(chǔ)器異常 →更換選卡板
AL.75 選卡存儲(chǔ)器異常2→更換選卡板
AL.8A 串行通訊超時(shí)
RS-232C或RS-422通訊中斷的時(shí)間超過(guò)了參數(shù)No.56的設(shè)定值。
＜主要原因＞ ＜處理方法＞
·通訊電纜斷路。 →修理或更換通訊電纜。
·通訊周期長(zhǎng)于參數(shù)No.56 的設(shè)定值。 →正確設(shè)定參數(shù)。
·通訊協(xié)議錯(cuò)誤。 →修改通訊協(xié)議。
參數(shù)No.56
有*標(biāo)記的參數(shù)，設(shè)定后需將電源斷開(kāi)，再重新接通電源，參數(shù)才會(huì)生效。
串行通訊超時(shí)選擇：
用于設(shè)定通訊超時(shí)的時(shí)間[S]。
如果設(shè)定為0，那么不做超時(shí)檢查。
初始值：0
設(shè)定范圍：0、1～60 s
AL.8E 串行通訊異常
伺服放大器和通訊設(shè)備(計(jì)算機(jī)等)之間出現(xiàn)通訊出錯(cuò)。
＜主要原因＞ ＜處理方法＞
·通訊電纜故障。(斷路或短路) →修理或更換電纜。
·通訊設(shè)備(計(jì)算機(jī)等)故障。 →更換通訊設(shè)備(計(jì)算機(jī)等)。
88888 看門狗
CPU·部件異常。
＜主要原因＞ ＜處理方法＞
·伺服放大器內(nèi)部故障。 →更換伺服放大器。
AL.90 零點(diǎn)設(shè)定錯(cuò)誤 零點(diǎn)復(fù)位、重新確認(rèn)零點(diǎn)位置
AL.96 零點(diǎn)設(shè)定錯(cuò)誤 減少干擾的影響
AL.9A 數(shù)字開(kāi)關(guān)報(bào)警 正確設(shè)定參數(shù)
AL.9F 電池報(bào)警 電池電壓過(guò)低、更換新品完好電池3.6V
B：如果伺服電機(jī)連接到一個(gè)減速齒輪，使用伺服電機(jī)時(shí)應(yīng)當(dāng)加油封，以防止減速齒輪的油進(jìn)入伺服電機(jī)
C：伺服電機(jī)的電纜不要浸沒(méi)在油或水中。
二、伺服電機(jī)電纜→減輕應(yīng)力
A：確保電纜不因外部彎曲力或自身重量而受到力矩或垂直負(fù)荷，尤其是在電纜出口處或連接處。
B：在伺服電機(jī)移動(dòng)的情況下，應(yīng)把電纜(就是隨電機(jī)配置的那根)牢固地固定到一個(gè)靜止的部分(相對(duì)電機(jī))，并且應(yīng)當(dāng)用一個(gè)裝在電纜支座里的附加電纜來(lái)延長(zhǎng)它，這樣彎曲應(yīng)力可以減到*小。
C：電纜的彎頭半徑做到盡可能大。
三、伺服電機(jī)允許的軸端負(fù)