蕪湖三菱變頻器2.2KWFR-D720-2.2K
合肥辰越自動(dòng)化工程有限公司
伺服電機(jī)運(yùn)行平穩(wěn)，噪音小，精度高，因此要懂得對(duì)電機(jī)維護(hù)和保養(yǎng)的一些知識(shí)，主要體現(xiàn)在一下幾個(gè)方面：
一、伺服電機(jī)油和水的保護(hù)
A：伺服電機(jī)可以用在會(huì)受水或油滴侵襲的場(chǎng)所，但是它不是全防水或防油的。因此， 伺服電機(jī)不應(yīng)當(dāng)放置或使用在水中或油侵的環(huán)境中。
B：如果伺服電機(jī)連接到一個(gè)減速齒輪，使用伺服電機(jī)時(shí)應(yīng)當(dāng)加油封，以防止減速齒輪的油進(jìn)入伺服電機(jī)
C：伺服電機(jī)的電纜不要浸沒(méi)在油或水中。
二、伺服電機(jī)電纜→減輕應(yīng)力
A：確保電纜不因外部彎曲力或自身重量而受到力矩或垂直負(fù)荷，尤其是在電纜出口處或連接處。
B：在伺服電機(jī)移動(dòng)的情況下，應(yīng)把電纜(就是隨電機(jī)配置的那根)牢固地固定到一個(gè)靜止的部分(相對(duì)電機(jī))，并且應(yīng)當(dāng)用一個(gè)裝在電纜支座里的附加電纜來(lái)延長(zhǎng)它，這樣彎曲應(yīng)力可以減到*小。
C：電纜的彎頭半徑做到盡可能大。
三、伺服電機(jī)允許的軸端負(fù)載
A：確保在安裝和運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)加到伺服電機(jī)軸上的徑向和軸向負(fù)載控制在每種型號(hào)的規(guī)定值以內(nèi)。
B：在安裝一個(gè)剛性聯(lián)軸器時(shí)要格外小心，特別是過(guò)度的彎曲負(fù)載可能導(dǎo)致軸端和軸承的損壞或磨損
C：*好用柔性聯(lián)軸器，以便使徑向負(fù)載低于允許值，此物是專為高機(jī)械強(qiáng)度的伺服電機(jī)設(shè)計(jì)的。
D：關(guān)于允許軸負(fù)載，請(qǐng)參閱“允許的軸負(fù)荷表”(使用說(shuō)明書)。
四、伺服電機(jī)安裝注意
A：在安裝/拆卸耦合部件到伺服電機(jī)軸端時(shí)，不要用錘子直接敲打軸端。(錘子直接敲打軸端，伺服電機(jī)軸另一端的編碼器要被敲壞)
B：竭力使軸端對(duì)齊到*佳狀態(tài)(對(duì)不好可能導(dǎo)致振動(dòng)或軸承損壞)
以我司KSMD系列伺服驅(qū)動(dòng)器為例，介紹PLC控制伺服電機(jī)的方法。伺服電機(jī)有三種控制模式：速度控制，位置控制，轉(zhuǎn)矩控制{由伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的Pr02參數(shù)與32(C-MODE)端子狀態(tài)選擇}，本文簡(jiǎn)要介紹位置模式的控制方法。
一、按照伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器說(shuō)明書上的"位置控制模式控制信號(hào)接線圖"連接導(dǎo)線
3(PULS1)，4(PULS2)為脈沖信號(hào)端子，PULS1連接直流電源正極(24V電源需串連2K左右的電阻),PULS2連接控制器(如PLC的輸出端子)。
5(SIGN1)，6(SIGN2)為控制方向信號(hào)端子，SIGN1連接直流電源正極(24V電源需串連2K左右的電阻),SIGN2連接控制器(如PLC的輸出端子)。當(dāng)此端子接收信號(hào)變化時(shí)，伺服電機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)方向改變。實(shí)際運(yùn)轉(zhuǎn)方向由伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的P41，P42這兩個(gè)參數(shù)控制。
7(com+)與外接24V直流電源的正極相連。
29(SRV-0N),伺服使能信號(hào)，此端子與外接24V直流電源的負(fù)極相連，則伺服電機(jī)進(jìn)入使能狀態(tài)，通俗地講就是伺服電機(jī)已經(jīng)準(zhǔn)備好，接收脈沖即可以運(yùn)轉(zhuǎn)。
上面所述的六根線連接完畢(電源、編碼器、電機(jī)線當(dāng)然不能忘)，伺服電機(jī)即可根據(jù)控制器發(fā)出的脈沖與方向信號(hào)運(yùn)轉(zhuǎn)。其他的信號(hào)端子，如伺服報(bào)警、偏差計(jì)數(shù)清零、定位完成等可根據(jù)您的要求接入控制器。構(gòu)成更完善的控制系統(tǒng)。
二、設(shè)置伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的參數(shù)
1、Pr02----控制模式選擇，設(shè)定Pr02參數(shù)為0或是3或是4。3與4的區(qū)別在于當(dāng)32(C-MODE)端子為短路時(shí)，控制模式相應(yīng)變?yōu)樗俣饶Ｊ交蚴寝D(zhuǎn)矩模式，而設(shè)為0，則只為位置控制模式。如果您只要求位置控制的話，Pr02設(shè)定為0或是3或是4是一樣的。
2、Pr10，Pr11,Pr12----增益與積分調(diào)整，在運(yùn)行中根據(jù)伺服電機(jī)的運(yùn)行情況相應(yīng)調(diào)整,達(dá)到伺服電機(jī)運(yùn)行平穩(wěn)。當(dāng)然其他的參數(shù)也需要調(diào)整(Pr13，Pr14,Pr15,Pr16，Pr20也是很重要的參數(shù))，在您不太熟悉前只調(diào)整這三個(gè)參數(shù)也可以滿足基本的要求.
3、Pr40----指令脈沖輸入選擇，默認(rèn)為光耦輸入(設(shè)為0)即可。也就是選擇3(PULS1)，4(PULS2)，5(SIGN1)，6(SIGN2)這四個(gè)端子輸入脈沖與方向信號(hào)。
4、Pr41，Pr42----簡(jiǎn)單地說(shuō)就是控制伺服電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)方向。Pr41設(shè)為0時(shí)，Pr42設(shè)為3,則5(SIGN1)，6(SIGN2)導(dǎo)通時(shí)為正方向(CCW)，反之為反方向(CW)。Pr41設(shè)為1時(shí)，Pr42設(shè)為3,則5(SIGN1)，6(SIGN2)斷開(kāi)時(shí)為正方向(CCW)，反之為反方向(CW)。(正、反方向是相對(duì)的，看您如何定義了，正確的說(shuō)法應(yīng)該為CCW，CW).
5、Pr46,Pr4A,Pr4B----電子齒輪比設(shè)定。此為重要參數(shù)，其作用就是控制電機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)速度與控制器發(fā)送一個(gè)脈沖時(shí)電機(jī)的行走長(zhǎng)度。
其公式為：
伺服電機(jī)每轉(zhuǎn)一圈所需的脈沖數(shù)=編碼器分辨率×Pr4B／(Pr46×2^Pr4A)
伺服電機(jī)所配編碼器如果為:2500p/r5線制增量式編碼器，則編碼器分辨率為10000p/r
如您連接伺服電機(jī)軸的絲桿間距為20mm，您要做到控制器發(fā)送一個(gè)脈沖伺服電機(jī)行走長(zhǎng)度為一個(gè)絲(0.01mm)。計(jì)算得知：伺服電機(jī)轉(zhuǎn)一圈需要2000個(gè)脈沖。(每轉(zhuǎn)一圈所需脈沖確定了，脈沖頻率與伺服電機(jī)的速度的關(guān)系也就確定了)
三個(gè)參數(shù)可以設(shè)定為：Pr4A=0，Pr46=10000，Pr4B=2000，約分一下則為：Pr4A=0，Pr46=100，Pr4B=20。
從上面的敘述可知:設(shè)定Pr46,Pr4A,Pr4B這三個(gè)參數(shù)是根據(jù)我們控制器所能發(fā)送的*大脈沖頻率與工藝所要求的精度。在控制器的*大發(fā)送脈沖頻率確定后，工藝精度要求越高，則伺服電機(jī)能達(dá)到的*大速度越低。
做好上面的工作，編制好PLC程序，我們就可以控制伺服運(yùn)轉(zhuǎn)了。伺服電機(jī)在數(shù)控雕銑機(jī)的應(yīng)用
作者： 發(fā)布于：2012-12-27 14:28:48 點(diǎn)擊量：15
伺服電機(jī)在數(shù)控雕銑機(jī)的應(yīng)用，我公司位于江蘇省揚(yáng)州市江都區(qū)郭村鎮(zhèn)工業(yè)園。數(shù)控雕銑機(jī)屬于模具加工行業(yè)的主要設(shè)備，一般需要3-5臺(tái)伺服系統(tǒng)用在進(jìn)給軸，是伺服產(chǎn)品應(yīng)用的重點(diǎn)領(lǐng)域。
一、前言
這就要求可移動(dòng)部門在保證靈活運(yùn)動(dòng)的同時(shí)，有良好的剛性，這樣能減小機(jī)械傳動(dòng)的慣量，從而得到較高的響應(yīng)頻率。
二、雕銑機(jī)的結(jié)構(gòu)
跟著中國(guó)庶民糊口水平的不斷進(jìn)步，高檔腕表、精美的鉆戒已不再是奢靡品，各種精美的家具也走入了平常庶民的家中。進(jìn)給軸系同一般分為X軸、Y軸和Z軸，分別由3臺(tái)同步伺服驅(qū)動(dòng)器和同步永磁電機(jī)組成。采用外部位置控制方式，由數(shù)控系統(tǒng)發(fā)AB相脈沖信號(hào)，電子齒輪比為1:1。使用安迪伺服， ADSD-S23-1.5K + ADSM-S130-050M25DK 1.5KW，Z軸控制主軸上下運(yùn)動(dòng)，需使用抱閘電機(jī)，抱閘由伺服驅(qū)動(dòng)器輸出控制高機(jī)能的數(shù)控雕銑機(jī)要求伺服系統(tǒng)有較高的響應(yīng)頻率、系統(tǒng)剛性，以及良好的低速特性。數(shù)控系統(tǒng)主軸采用變頻控制，進(jìn)給軸有3個(gè)伺服輸出端口。
三、雕銑機(jī)控制方案
雕銑機(jī)一般由數(shù)控系統(tǒng)、主軸系統(tǒng)和進(jìn)給軸系統(tǒng)組成。通過(guò)實(shí)際加工觀察，銘泰伺服電機(jī)和伺服驅(qū)動(dòng)器達(dá)到要求響應(yīng)速度和精度，并具有更優(yōu)良的性價(jià)比，可為企業(yè)創(chuàng)造更多的效益。是一家專門從事于交流永磁同步伺服系統(tǒng)和交流異步伺服系統(tǒng)的研發(fā)、制造、銷售和服務(wù)為一體的自動(dòng)化控制企業(yè)。主軸系同一般采用變頻器進(jìn)行驅(qū)動(dòng)電主軸，*高速度為2-5萬(wàn)轉(zhuǎn)/分，一般加工速度為1-2萬(wàn)轉(zhuǎn)/分。
四、驅(qū)動(dòng)器調(diào)試
江蘇銘泰數(shù)控同步伺服驅(qū)動(dòng)器詳細(xì)根據(jù)負(fù)載情況選擇驅(qū)動(dòng)器及同步伺服電機(jī)。
五、總結(jié)
通過(guò)銘泰伺服驅(qū)動(dòng)器上位機(jī)軟件或鍵盤，可以對(duì)控制器的參數(shù)進(jìn)行修改，在定位過(guò)程中，要保持較高的響應(yīng)頻率，需在保持電機(jī)不振動(dòng)的情況下，調(diào)節(jié)基本參數(shù)B36速度比例增益盡量大，B37速度積分時(shí)間常數(shù)盡量�。辉倏措姍C(jī)定位是否正確，若定位有過(guò)沖則稍調(diào)小B10位置比例增益。江蘇銘泰數(shù)控技術(shù)有限公司是由留日海歸博士和海內(nèi)自動(dòng)化學(xué)者共同投資組建的高新技術(shù)企業(yè)。通過(guò)實(shí)際加工對(duì)比發(fā)現(xiàn)，使用安迪伺服的雕銑機(jī)加工的模具，可達(dá)到模具要求，尺寸完全合格，手感良好，粗拙度（光潔度）良好，對(duì)于加工手板雕銑機(jī)功能足夠知足要求，對(duì)于模具加工雕銑機(jī)可以達(dá)到要求。因此安迪數(shù)控有限公司對(duì)ADSD-S伺服系統(tǒng)在數(shù)控雕銑機(jī)的應(yīng)用制作了方案。公司可為客戶提供完美的解決方案。數(shù)控雕銑機(jī)因其可以切割、鏤銑，并具有加工精度高，效率高等特點(diǎn)成為高精密加工的能手。
伺服電機(jī)的DNA
來(lái)源：《亞洲控制工程》閱讀人次：23發(fā)布時(shí)間：2012-09-10
電機(jī)的應(yīng)用是工業(yè)界的革命，它減少了對(duì)人力和牲畜的依賴，讓我們的生活變得更加方便、舒適、安全，生產(chǎn)也更加高效。今天，工廠的車間到處都裝滿了電機(jī)，以及從電機(jī)衍生出的更先進(jìn)的設(shè)備，比如伺服驅(qū)動(dòng)和運(yùn)動(dòng)控制器。這些產(chǎn)品反過(guò)來(lái)提供了更多的安全性能，比如安全降速、安全停機(jī)等等。
但是盡管電機(jī)的應(yīng)用遍布家電和包裝機(jī)械，它*基本的功能仍然沒(méi)有發(fā)生改變，就是將電能轉(zhuǎn)化為機(jī)械能。其工作原理就是通過(guò)電流（或者磁場(chǎng)）感應(yīng)產(chǎn)生機(jī)械力，驅(qū)動(dòng)電機(jī)。*臺(tái)電力驅(qū)動(dòng)設(shè)備的出現(xiàn)已經(jīng)是200年前的事情了。
伺服驅(qū)動(dòng)的功能是用來(lái)采集表示伺服主軸理想輸出位置的控制信號(hào)，為馬達(dá)供電直到主軸到達(dá)該位置。