三菱變頻器FR-F720-55K
合肥辰越自動化工程有限公司
＜主要原因＞ ＜處理方法＞
·伺服放大器內(nèi)部故障。 →更換伺服放大器。
AL.16 編碼器異常1
編碼器和伺服放大器之間通訊異常。
＜主要原因＞ ＜處理方法＞
·接頭CN2沒有連接好。 →正確接線。
·編碼器故障。 →更換伺服電機。
·編碼器電纜故障。(斷路或短路) →修理或更換電纜。
·伺服放大器和伺服電機之間配合有誤。 →使用正確的配合
AL.17 電路板異常2、
AL.19 存儲器異常3
ＡＬ．１７：CPU·零部件異常
ＡＬ．１９：ROM存儲器異常
＜主要原因＞ ＜處理方法＞
·伺服放大器內(nèi)部故障。 →更換伺服放大器。
AL.1A 電機配合異常
伺服放大器和伺服電機之間配合有誤。
＜主要原因＞ ＜處理方法＞
·伺服放大器和伺服電機之間的配合有誤。 →使用正確的配合。
·參數(shù)No.0選擇的伺服電機與當(dāng)前使用的伺服放大器不匹配。 →正確設(shè)定參數(shù)No.0。
AL.20 編碼器異常2
編碼器和伺服放大器之間通訊異常。
＜主要原因＞ ＜處理方法＞
·編碼器接頭CN2沒有連接好。 →正確接線。
·編碼器電纜故障(斷路或短路) →修理或更換電纜
·編碼器故障。 →更換伺服電機。
AL.24 主電路異常
伺服電機輸出端(U·V·W相)接地故障。
＜主要原因＞ ＜處理方法＞
·在主電路端子(TE1)上電源輸入和輸出接線有斷路。 →修理電線。
·伺服電機動力線表面損壞。 →更換電線。
·伺服放大器主電路故障。 →更換伺服放大器。
制動電流超過內(nèi)置再生制動電阻或再生制動選件的允許值。
再生制動晶體管異常。
內(nèi)容：制動電流超過內(nèi)置再生制動電阻或再生制動選件的允許值。
＜主要原因＞ ＜處理方法＞
·參數(shù)No.0設(shè)定錯誤。 →正確設(shè)定參數(shù)No.0 。
·未連接內(nèi)置的再生制動電阻或再生制動選件。 →正確接線。
·電源電壓異常(260V以上)。 →檢查電源。
·高頻度或連續(xù)再生制動運行使再生電流超過了內(nèi)置再生制動電阻或再生制動選件的允許值。 →降低制動頻度。→更換容量大的再生制動電阻或再生制動選件。→減小負(fù)載。
內(nèi)容：再生制動晶體管異常。
＜主要原因＞ ＜處理方法＞
·內(nèi)置再生制動電阻或再生制動選件故障。 →更換伺服放大器或再生制動選件。
·再生制動晶體管故障。 →更換伺服放大器。
AL.25 絕對位置數(shù)據(jù)丟失 電池連接線松動或電壓偏低
AL.30 再生報警 檢查再生能耗電路、減小負(fù)載
AL.31 超速
轉(zhuǎn)速超出了瞬時允許轉(zhuǎn)速。
＜主要原因＞ ＜處理方法＞
·指令輸入脈沖頻率過高。 →正確設(shè)定指令脈沖頻率。
·加減速時間過小導(dǎo)致超調(diào)過大。 →增大加減速時間常數(shù)。
·伺服系統(tǒng)不穩(wěn)定導(dǎo)致超調(diào)。 →重新設(shè)定增益。不能重新設(shè)定增益的場合：①負(fù)載轉(zhuǎn)動慣量比設(shè)定的小一些。②重新檢查加減速時間常數(shù)的設(shè)定。
·電子齒輪比太大。(參數(shù)No.3、No.4) →正確設(shè)定。
·編碼器故障。 →更換伺服電機。
參數(shù)No.3
有*標(biāo)記的參數(shù)，設(shè)定后需將電源斷開，再重新接通電源，參數(shù)才會生效。
電子齒輪(指令脈沖倍率分子)
電子齒輪設(shè)定錯誤可能導(dǎo)致錯誤運行，必須在伺服放大器停止輸出的狀態(tài)下進(jìn)行設(shè)定。
為輸入指令脈沖設(shè)定對應(yīng)的倍率。
(注)設(shè)定范圍是:1/50＜CMX/CDV＜500。
下式中伺服電機每轉(zhuǎn)輸入脈沖數(shù)的設(shè)定是可以改變。
(例)HC-KFE系列：10000 pulse/rev的場合
如果設(shè)定值是0，可根據(jù)連接的伺服電機的分辨率自動的設(shè)定這個參數(shù)。
初始值：1
設(shè)定范圍：0、1～65535
AL.32 過流
伺服放大器的輸出電流超過了允許電流。
＜主要原因＞ ＜處理方法＞
·伺服放大器輸出側(cè)U·V·W相存在短路。 →正確接線。
·伺服放大器輸出側(cè)U·V·W相接地。 →正確接線。
·由于外來噪聲的干擾，過流檢測電路出現(xiàn)錯誤。 →實施抗干擾處理。
·伺服放大器晶體管(IPM)故障。 →更換伺服放大器。
AL.33 過壓
直流母線電壓的輸入在400V以上。
＜
·內(nèi)置再生制動電阻或再生制動選件的接線斷路。 →使用內(nèi)置再生制動電阻時，更換伺服放大器。→使用再生制動選件時，更換再生制動選件。
·內(nèi)置再生制動電阻或再生制動選件的容量不足。 →使用再生制動選件或更換容量大的再生制動選件。
·電源電壓太高。 →檢查電源系統(tǒng)
AL.35 指令脈沖頻率異常
輸入的指令脈沖的脈沖頻率太高。
＜主要原因＞ ＜處理方法＞
·指令脈沖頻率太高。 →改變指令脈沖頻率使其達(dá)到合適的值。
·指令脈沖混入了噪聲。 →實施抗干擾處理。
·指令裝置故障。 →更換指令裝置。
AL.37 參數(shù)異常
參數(shù)設(shè)定值異常。
＜主要原因＞ ＜處理方法＞
·由于伺服放大器的故障使參數(shù)設(shè)定值發(fā)生改變。 →更換伺服放大器。
·沒有連接參數(shù)No.0選擇的再生制動選件。 →正確設(shè)定參數(shù)No.0 。
參數(shù)No.0
有*標(biāo)記的參數(shù)，設(shè)定后需將電源斷開，再重新接通電源，參數(shù)才會生效。
*控制模式·再生制動選件選擇:
選擇電機容量·電機系列·控制模式·再生制動選件。
□ □ □ □
*1 *2 *3 *4
*1選擇電機容量
０：100W
１：200W
２：400W
３：500W
４：750W
５：1KW
６：1.5KW
７：2KW
*2 選擇再生制動選件
０：不用
１：備用(請不要設(shè)定)
２：MR-RB032
３：MR-RB12
４：MR-RB32
５：MR-RB30
６：MR-RB50
*3選擇電機系列
０：KFE
１：SFE
*4 選擇控制模式
０：位置
１：位置和速度
２：速度
初始值：0000(MR-E-10A), 1000(MR-E-20A), 2000(MR-E-40A), 4000(MR-E-70A), 5010(MR-E-100A), 6010(MR-E-200A),
設(shè)定范圍：0000h～7912h
主電路器件異常過熱。
＜主要原因＞ ＜處理方法＞
·伺服放大器異常。 →更換伺服放大器。
·過載狀態(tài)下反復(fù)通過“ON-OFF”來繼續(xù)運行。 →檢