三菱FR-F720-90K品牌變頻器
合肥辰越自動化工程有限公司
·伺服放大器冷卻風(fēng)扇停止運行。 →修理伺服放大器的冷卻風(fēng)扇。
AL.42 反饋報警 編碼器信號丟失→更換伺服電機
AL.45 主線路過熱 檢查冷卻系統(tǒng)、驅(qū)動方法檢查、更換伺服放大器
AL.46 伺服電機過熱
伺服電機溫度上升熱保護動作。
＜主要原因＞ ＜處理方法＞
·伺服電機環(huán)境溫度超過40度。 →使伺服電機工作工作環(huán)境溫度在0～40度之間。
·伺服電機過載。 →減小負載。→檢查運行模式。→更換功率更大的伺服電機。
·編碼器中的熱保護器件故障。伺服電機冷卻風(fēng)扇異常 →更換伺服電機。
AL.50 過載1
超過了伺服放大器的承載能力。
負載率300%：2.5s以上
負載率200%：100s以上
＜主要原因＞ ＜處理方法＞
·伺服放大器用于負載大于其連續(xù)輸出能力的場合。 →減小負載。→檢查運行模式。→更換功率更大的伺服電機。
·伺服系統(tǒng)不穩(wěn)定，發(fā)生振動。 →進行幾次加減速來完成自動增益調(diào)整。→修改自動增益調(diào)整設(shè)定的響應(yīng)速度。→停止自動增益調(diào)整。該用手動方式進行增益調(diào)整。
·機械故障。 →檢查運行模式。→安裝限位開關(guān)。
·伺服電機接線錯誤。伺服放大器的輸出U·V·W和伺服電機的輸入U·V·W相位沒有接對。 →正確接線。
·編碼器故障。 →更換伺服電機。
編碼器故障: 使伺服馬達停止輸出，緩慢旋轉(zhuǎn)伺服馬達的軸，這時反饋的脈沖累積的數(shù)值
應(yīng)和轉(zhuǎn)動的角度成比例關(guān)系，可判斷編碼器有故障。
AL.51 過載2 檢查操作參數(shù)、正確連接、調(diào)整加減速時間、更換伺服放大器、更換伺服電機
AL.52 誤差過大
偏差計數(shù)器中的滯留脈沖超出了編碼器分辨率能力×10(pulse)。
＜主要原因＞ ＜處理方法＞
·加減速時間常數(shù)太小。 →增大加減速時間常數(shù)。
·轉(zhuǎn)矩限制值(參數(shù)No.28)太小。 →增大轉(zhuǎn)矩限制值。
·由于電源電壓下降，致使轉(zhuǎn)矩不足，伺服電機不能啟動。 →檢查電源的容量。→更換功率更大的伺服電機。
·位置控制增益1(參數(shù)No.6)的值太小。 →將設(shè)定值調(diào)整到伺服系統(tǒng)能正確運行的范圍。
·由于外力，伺服電機的軸發(fā)生旋轉(zhuǎn)。 →達到轉(zhuǎn)矩限制的場合，增大轉(zhuǎn)矩限制值。→減小負載。→選擇功率更大的伺服電機。
·機械沖突。 →檢查運行模式。→安裝限位開關(guān)。
·編碼器故障。 →更換伺服電機。
·伺服電機接線錯誤。伺服放大器的輸出U·V·W和伺服電機的輸入U·V·W相位沒有接對。 →正確接線。
參數(shù)No.28
有*標記的參數(shù)，設(shè)定后需將電源斷開，再重新接通電源，參數(shù)才會生效。
內(nèi)部轉(zhuǎn)矩限制1：
設(shè)定*大轉(zhuǎn)矩=100%。
用以限制伺服電機的*大輸出轉(zhuǎn)矩。
如果設(shè)定為0，那么不輸出轉(zhuǎn)矩。
初始值：100 %
設(shè)定范圍：0～100 %
用于設(shè)定位置環(huán)1的增益。
如果增益變大，對位置指令的跟蹤能力也增強。
自動調(diào)整時，這個參數(shù)將被自動設(shè)為自動調(diào)整的結(jié)果。
初始值：35 rad/s
設(shè)定范圍：4～2000 rad/s
AL.73 輔助脈沖頻率報警 脈沖輸入要達到600KPPS
AL.74 選卡存儲器異常 →更換選卡板
AL.75 選卡存儲器異常2→更換選卡板
AL.8A 串行通訊超時
RS-232C或RS-422通訊中斷的時間超過了參數(shù)No.56的設(shè)定值。
＜主要原因＞ ＜處理方法＞
·通訊電纜斷路。 →修理或更換通訊電纜。
·通訊周期長于參數(shù)No.56 的設(shè)定值。 →正確設(shè)定參數(shù)。
·通訊協(xié)議錯誤。 →修改通訊協(xié)議。
參數(shù)No.56
有*標記的參數(shù)，設(shè)定后需將電源斷開，再重新接通電源，參數(shù)才會生效。
串行通訊超時選擇：
用于設(shè)定通訊超時的時間[S]。
如果設(shè)定為0，那么不做超時檢查。
初始值：0
設(shè)定范圍：0、1～60 s
AL.8E 串行通訊異常
伺服放大器和通訊設(shè)備(計算機等)之間出現(xiàn)通訊出錯。
＜主要原因＞ ＜處理方法＞
·通訊電纜故障。(斷路或短路) →修理或更換電纜。
·通訊設(shè)備(計算機等)故障。 →更換通訊設(shè)備(計算機等)。
88888 看門狗
CPU·部件異常。
＜主要原因＞ ＜處理方法＞
·伺服放大器內(nèi)部故障。 →更換伺服放大器。
AL.90 零點設(shè)定錯誤 零點復(fù)位、重新確認零點位置
AL.96 零點設(shè)定錯誤 減少干擾的影響
AL.9A 數(shù)字開關(guān)報警 正確設(shè)定參數(shù)
AL.9F 電池報警 電池電壓過低、更換新品完好電池3.6V
伺服電機運行平穩(wěn)，噪音小，精度高，因此要懂得對電機維護和保養(yǎng)的一些知識，主要體現(xiàn)在一下幾個方面：
B：如果伺服電機連接到一個減速齒輪，使用伺服電機時應(yīng)當(dāng)加油封，以防止減速齒輪的油進入伺服電機
C：伺服電機的電纜不要浸沒在油或水中。
二、伺服電機電纜→減輕應(yīng)力
A：確保電纜不因外部彎曲力或自身重量而受到力矩或垂直負荷，尤其是在電纜出口處或連接處。
B：在伺服電機移動的情況下，應(yīng)把電纜(就是隨電機配置的那根)牢固地固定到一個靜止的部分(相對電機)，并且應(yīng)當(dāng)用一個裝在電纜支座里的附加電纜來延長它，這樣彎曲應(yīng)力可以減到*小。
C：電纜的彎頭半徑做到盡可能大。
三、伺服電機允許的軸端負載
A：確保在安裝和運轉(zhuǎn)時加到伺服電機軸上的徑向和軸向負載控制在每種型號的規(guī)定值以內(nèi)。
B：在安裝一個剛性聯(lián)軸器時要格外小心，特別是過度的彎曲負載可能導(dǎo)致軸端和軸承的損壞或磨損
C：*好用柔性聯(lián)軸器，以便使徑向負載低于允許值，此物是專為高機械強度的伺服電機設(shè)計的。
D：關(guān)于允許軸負載，請參閱“