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合肥辰越自動化工程有限公司
伺服電機運行平穩(wěn)，噪音小，精度高，因此要懂得對電機維護和保養(yǎng)的一些知識，主要體現(xiàn)在一下幾個方面：
一、伺服電機油和水的保護
A：伺服電機可以用在會受水或油滴侵襲的場所，但是它不是全防水或防油的。因此， 伺服電機不應(yīng)當(dāng)放置或使用在水中或油侵的環(huán)境中。
B：如果伺服電機連接到一個減速齒輪，使用伺服電機時應(yīng)當(dāng)加油封，以防止減速齒輪的油進入伺服電機
C：伺服電機的電纜不要浸沒在油或水中。
二、伺服電機電纜→減輕應(yīng)力
A：確保電纜不因外部彎曲力或自身重量而受到力矩或垂直負荷，尤其是在電纜出口處或連接處。
B：在伺服電機移動的情況下，應(yīng)把電纜(就是隨電機配置的那根)牢固地固定到一個靜止的部分(相對電機)，并且應(yīng)當(dāng)用一個裝在電纜支座里的附加電纜來延長它，這樣彎曲應(yīng)力可以減到*小。
C：電纜的彎頭半徑做到盡可能大。
三、伺服電機允許的軸端負載
A：確保在安裝和運轉(zhuǎn)時加到伺服電機軸上的徑向和軸向負載控制在每種型號的規(guī)定值以內(nèi)。
B：在安裝一個剛性聯(lián)軸器時要格外小心，特別是過度的彎曲負載可能導(dǎo)致軸端和軸承的損壞或磨損
C：*好用柔性聯(lián)軸器，以便使徑向負載低于允許值，此物是專為高機械強度的伺服電機設(shè)計的。
D：關(guān)于允許軸負載，請參閱“允許的軸負荷表”(使用說明書)。
四、伺服電機安裝注意
A：在安裝/拆卸耦合部件到伺服電機軸端時，不要用錘子直接敲打軸端。(錘子直接敲打軸端，伺服電機軸另一端的編碼器要被敲壞)
B：竭力使軸端對齊到*佳狀態(tài)(對不好可能導(dǎo)致振動或軸承損壞)
以我司KSMD系列伺服驅(qū)動器為例，介紹PLC控制伺服電機的方法。伺服電機有三種控制模式：速度控制，位置控制，轉(zhuǎn)矩控制{由伺服電機驅(qū)動器的Pr02參數(shù)與32(C-MODE)端子狀態(tài)選擇}，本文簡要介紹位置模式的控制方法。
一、按照伺服電機驅(qū)動器說明書上的"位置控制模式控制信號接線圖"連接導(dǎo)線
3(PULS1)，4(PULS2)為脈沖信號端子，PULS1連接直流電源正極(24V電源需串連2K左右的電阻),PULS2連接控制器(如PLC的輸出端子)。
5(SIGN1)，6(SIGN2)為控制方向信號端子，SIGN1連接直流電源正極(24V電源需串連2K左右的電阻),SIGN2連接控制器(如PLC的輸出端子)。當(dāng)此端子接收信號變化時，伺服電機的運轉(zhuǎn)方向改變。實際運轉(zhuǎn)方向由伺服電機驅(qū)動器的P41，P42這兩個參數(shù)控制。
7(com+)與外接24V直流電源的正極相連。
29(SRV-0N),伺服使能信號，此端子與外接24V直流電源的負極相連，則伺服電機進入使能狀態(tài)，通俗地講就是伺服電機已經(jīng)準(zhǔn)備好，接收脈沖即可以運轉(zhuǎn)。
上面所述的六根線連接完畢(電源、編碼器、電機線當(dāng)然不能忘)，伺服電機即可根據(jù)控制器發(fā)出的脈沖與方向信號運轉(zhuǎn)。其他的信號端子，如伺服報警、偏差計數(shù)清零、定位完成等可根據(jù)您的要求接入控制器。構(gòu)成更完善的控制系統(tǒng)。
二、設(shè)置伺服電機驅(qū)動器的參數(shù)
1、Pr02----控制模式選擇，設(shè)定Pr02參數(shù)為0或是3或是4。3與4的區(qū)別在于當(dāng)32(C-MODE)端子為短路時，控制模式相應(yīng)變?yōu)樗俣饶Ｊ交蚴寝D(zhuǎn)矩模式，而設(shè)為0，則只為位置控制模式。如果您只要求位置控制的話，Pr02設(shè)定為0或是3或是4是一樣的。
2、Pr10，Pr11,Pr12----增益與積分調(diào)整，在運行中根據(jù)伺服電機的運行情況相應(yīng)調(diào)整,達到伺服電機運行平穩(wěn)。當(dāng)然其他的參數(shù)也需要調(diào)整(Pr13，Pr14,Pr15,Pr16，Pr20也是很重要的參數(shù))，在您不太熟悉前只調(diào)整這三個參數(shù)也可以滿足基本的要求.
3、Pr40----指令脈沖輸入選擇，默認為光耦輸入(設(shè)為0)即可。也就是選擇3(PULS1)，4(PULS2)，5(SIGN1)，6(SIGN2)這四個端子輸入脈沖與方向信號。
4、Pr41，Pr42----簡單地說就是控制伺服電機運轉(zhuǎn)方向。Pr41設(shè)為0時，Pr42設(shè)為3,則5(SIGN1)，6(SIGN2)導(dǎo)通時為正方向(CCW)，反之為反方向(CW)。Pr41設(shè)為1時，Pr42設(shè)為3,則5(SIGN1)，6(SIGN2)斷開時為正方向(CCW)，反之為反方向(CW)。(正、反方向是相對的，看您如何定義了，正確的說法應(yīng)該為CCW，CW).
5、Pr46,Pr4A,Pr4B----電子齒輪比設(shè)定。此為重要參數(shù)，其作用就是控制電機的運轉(zhuǎn)速度與控制器發(fā)送一個脈沖時電機的行走長度。
其公式為：
伺服電機每轉(zhuǎn)一圈所需的脈沖數(shù)=編碼器分辨率×Pr4B／(Pr46×2^Pr4A)
伺服電機所配編碼器如果為:2500p/r5線制增量式編碼器，則編碼器分辨率為10000p/r
如您連接伺服電機軸的絲桿間距為20mm，您要做到控制器發(fā)送一個脈沖伺服電機行走長度為一個絲(0.01mm)。計算得知：伺服電機轉(zhuǎn)一圈需要2000個脈沖。(每轉(zhuǎn)一圈所需脈沖確定了，脈沖頻率與伺服電機的速度的關(guān)系也就確定了)
三個參數(shù)可以設(shè)定為：Pr4A=0，Pr46=10000，Pr4B=2000，約分一下則為：Pr4A=0，Pr46=100，Pr4B=20。
做好上面的工作，編制好PLC程序，我們就可以控制伺服運轉(zhuǎn)了。伺服電機在數(shù)控雕銑機的應(yīng)用
作者： 發(fā)布于：2012-12-27 14:28:48 點擊量：15
伺服電機在數(shù)控雕銑機的應(yīng)用，我公司位于江蘇省揚州市江都區(qū)郭村鎮(zhèn)工業(yè)園。數(shù)控雕銑機屬于模具加工行業(yè)的主要設(shè)備，一般需要3-5臺伺服系統(tǒng)用在進給軸，是伺服產(chǎn)品應(yīng)用的重點領(lǐng)域。
一、前言
這就要求可移動部門在保證靈活運動的同時，有良好的剛性，這樣能減小機械傳動的慣量，從而得到較高的響應(yīng)頻率。
二、雕銑機的結(jié)構(gòu)
跟著中國庶民糊口水平的不斷進步，高檔腕表、精美的鉆戒已不再是奢靡品，各種精美的家具也走入了平常庶民的家中。進給軸系同一般分為X軸、Y軸和Z軸，分別由3臺同步伺服驅(qū)動器和同步永磁電機組成。采用外部位置控制方式，由數(shù)控系統(tǒng)發(fā)AB相脈沖信號，電子齒輪比為1:1。使用安迪伺服， ADSD-S23-1.5K + ADSM-S130-050M25DK 1.5KW，Z軸控制主軸上下運動，需使用抱閘電機，抱閘由伺服驅(qū)動器輸出控制高機能的數(shù)控雕銑機要求伺服系統(tǒng)有較高的響應(yīng)頻率、系統(tǒng)剛性，以及良好的低速特性。數(shù)控系統(tǒng)主軸采用變頻控制，進給軸有3個伺服輸出端口。
三、雕銑機控制方案
雕銑機一般由數(shù)控系統(tǒng)、主軸系統(tǒng)和